5-дюймовый дрон с видом от первого лица.........

5-дюймовый FPV-дрон — рама G4ZO x2

Рама для 5-дюймового дрона, которую я спроектировал, по моему непрофессиональному мнению, летает довольно хорошо. Я напечатал его из PLA, но у него слишком низкая температура плавления, и, возможно, лучше печатать из PETG/нейлона/поликарбоната.

Обновление:
PETG слишком хрупок.
Нейлон слишком гибкий
ПК и PLA работают хорошо

В будущем я хочу разработать новую раму с отдельными рычагами, чтобы в случае поломки можно было заменить только рычаг, а не всю раму.

Компоненты дрона

Это компоненты, которые я использовал, но вы можете заменить их другими компонентами аналогичных размеров.

СТЕК SpeedyBee F405 V4 55A
Приемник ELRS SpeedyBee
В��деорегистратор SpeedyBee TX800
Камера RunCam Phoenix x2 SP v3
Аккумулятор 6S 1250 мАч 130C
Двигатели Axisflying AE2207 1960кв V2
Пропеллер Gemfan Hurricane 51499

м3 Винты
16 м3*8 — для моторов
2 м3*35 — для верха
4 м3*30 — для верха
4 м3*20 — для полетного контроллера
2 м3*10 — для видеопередатчика
Вставка 12 м3*4 наружным диаметром 5 мм.

тест кадра

Поскольку 3D-печать является относительно гибкой, вам необходимо убедиться, что вибрации не проникают в контроллер полета и не искажают показания датчиков.

Чтобы проверить это, вам нужно вооружить дрон без пропеллеров и убедиться, что моторы вращаются плавно и тихо и не сходят с ума.

Рекомендуется прожигать ESC с помощью программного обеспечения, позволяющего использовать фильтр RPM, например Bluejay.

Если моторы сойдут с ума и перегреются, значит, рама слишком гибкая и нужно печатать из более жесткого материала или настраивать ПИД. Я использовал настройки PID по умолчанию и проблем не возникло.

настройки печати

Это настройки, которые я использовал, не стесняйтесь менять настройки на те, которые, по вашему мнению, будут работать лучше всего.

Для основания и верха я напечатал со следующими настройками:
3 стены
4 нижних/верхних слоя
Высота слоя 0,32 мм
Сопло 0,6 мм
25% заполнение

Проставки я напечатал смолой.