Блок управления манипулятором робота (корпус + файлы диза...
Источник:
В эту модель входит распечатанный на 3D-принтере корпус для специального контроллера, который я разработал для роботизированной руки с 4 степенями свободы, вдохновленной KUKA LBR iisy, для которой я создал личную копию. Контроллер основан на ESP32 и поддерживает 5 серводвигателей (4 шарнира + захват), что делает его совместимым не только с моей роботизированной рукой, но и с другими сервоприводными руками, которые соответствуют этой конфигурации.
Он также включает файлы схем и проектов печатных плат, которые можно экспортировать в формат Gerber для производства с ЧПУ, что позволяет легко тиражировать или настраивать.
Вы также можете посмотреть мой урок по роботизированной руке, где я использую этот контроллер:
