Papaya Pathfinder - вездеход ESP32 с открытым исходным кодом
Это более крупный и крепкий брат семейства Papaya Pathfinder. Это марсоход, полностью предназначенный для 3D-печати, предназначенный для работы на пересеченной местности, оснащенный двигателями с высоким крутящим моментом и специальной системой распределения энергии.
Посмотреть первое видео полевых испытаний можно здесь:
Полный исходный код, проводка и прошивка: https://github.com/tronxi/papaya-pathfinder
⚙ Ключевые особенности:
Высокий крутящий момент: оснащен шестью мотор-редукторами GA25, обеспечивающими превосходную способность преодолевать подъемы.
Подвеска Rocker-Bogie: удерживает все колеса на земле на неровной местности.
Надежная система питания: рассчитана на 3S LiPo аккумуляторы с отдельными UBEC для логики (5 В) и сервоприводов (6 В) для обеспечения стабильности.
Режимы двойного управления: поддержка Wi-Fi (приложение для телефона/настольного компьютера) и ExpressLRS (ELRS) для управления на большом расстоянии.
Модульность: легко модифицировать и прикреплять датчики, камеры (FPV) или роботизированные руки.
Спецификация материалов (BOM):
1x плата разработчика ESP32
2x драйвер двигателя высокой мощности
6 мотор-редукторов постоянного тока GA25 (рекомендуется 12 В)
4 рулевых сервопривода MS24
2x UBEC (понижающие преобразователи): один настроен на 5 В (логика), один на 6 В (сервоприводы)
1x 3S литиевая батарея
Винты и гайки M3
Инструкции по печати:
Структура: Рекомендуется печатать из PETG для обеспечения долговечности на открытом воздухе, но PLA подходит для испытаний в помещении.
Шины: должны быть напечатаны из ТПУ (гибкой нити) для лучшего сцепления.
Меньшую версию (Papaya Pathfinder Mini) можно приобрести здесь:
