Papaya Pathfinder - вездеход ESP32 с открытым исходным кодом

Это более крупный и крепкий брат семейства Papaya Pathfinder. Это марсоход, полностью предназначенный для 3D-печати, предназначенный для работы на пересеченной местности, оснащенный двигателями с высоким крутящим моментом и специальной системой распределения энергии.

Посмотреть первое видео полевых испытаний можно здесь:

Полный исходный код, проводка и прошивка: https://github.com/tronxi/papaya-pathfinder

⚙ Ключевые особенности:

Высокий крутящий момент: оснащен шестью мотор-редукторами GA25, обеспечивающими превосходную способность преодолевать подъемы.

Подвеска Rocker-Bogie: удерживает все колеса на земле на неровной местности.

Надежная система питания: рассчитана на 3S LiPo аккумуляторы с отдельными UBEC для логики (5 В) и сервоприводов (6 В) для обеспечения стабильности.

Режимы двойного управления: поддержка Wi-Fi (приложение для телефона/настольного компьютера) и ExpressLRS (ELRS) для управления на большом расстоянии.

Модульность: легко модифицировать и прикреплять датчики, камеры (FPV) или роботизированные руки.

Спецификация материалов (BOM):

1x плата разработчика ESP32

2x драйвер двигателя высокой мощности

6 мотор-редукторов постоянного тока GA25 (рекомендуется 12 В)

4 рулевых сервопривода MS24

2x UBEC (понижающие преобразователи): один настроен на 5 В (логика), один на 6 В (сервоприводы)

1x 3S литиевая батарея

Винты и гайки M3

Инструкции по печати:

Структура: Рекомендуется печатать из PETG для обеспечения долговечности на открытом воздухе, но PLA подходит для испытаний в помещении.

Шины: должны быть напечатаны из ТПУ (гибкой нити) для лучшего сцепления.

Меньшую версию (Papaya Pathfinder Mini) можно приобрести здесь: