Papaya Pathfinder Mini - вездеход ESP32 с открытым исходн..

Это «Мини-версия» семейства Papaya Pathfinder, марсоход, полностью предназначенный для 3D-печати, доступный, легко поддающийся взлому и функциональный. Он оснащен системой подвески, напоминающей качающуюся тележку, которая позволяет ему плавно преодолевать препятствия.

Более крупная версия (Papaya Pathfinder) доступна здесь:

Полный исходный код, прошивка и приложение: https://github.com/tronxi/papaya-pathfinder.

⚙ Ключевые особенности:

Компактная конструкция: используются 6 мотор-редукторов N20.

Поддержка FPV: разработан для ESP32-CAM или ESP32-S3-CAM для потоковой передачи видео в реальном времени через Wi-Fi.

Режимы двойного управления: поддерживает Wi-Fi (приложение для телефона/настольного компьютера) и ExpressLRS (ELRS) на большом расстоянии.

Простая сборка: предназначен для стандартных винтов и гаек M3.

Спецификация матери��лов (BOM):

1x ESP32-CAM или ESP32-S3-CAM

1x драйвер двигателя (например, L298N Mini или аналогичный)

6 мотор-редукторов постоянного тока N20

1x 2S литиевая батарея

Винты и гайки M3

Инструкции по печати:

Корпус и детали конструкции: печать PLA или PETG.

Шины: должны быть напечатаны из ТПУ для обеспечения сцепления.