Перьевой плоттер ESP32

Это простой 3D-печатный перьевой плоттер, который транслирует сеть Wi-Fi с веб-сервером, на котором полностью размещен весь интерфейс. Таким образом, пользоваться устройством может любой, у кого есть Wi-Fi и веб-браузер.

Плоттер использует специальную прошивку на ESP32 и имеет простой веб-интерфейс в стиле MS Paint. Легкая специальная прошивка напрямую управляет тремя шаговыми двигателями 28BYJ-48 через драйверы ULN2003. В��сь веб-интерфейс встроен во флэш-память ESP32 — ни SPIFFS, ни внешних файлов. Прошивка включает в себя простой анализатор G-кода, который выполняет базовые функции. Сенсорное управление позволяет тестировать двигатели, координатные оси и вручную поднимать/опускать перо.

Общая стоимость составляет менее 20 долларов США с корпусом, напечатанным на 3D-принтере. Идеально, если вам нужен простой плоттер с Wi-Fi без сложной прошивки ЧПУ.

Вам нужно одно из всего и кратное следующему:

2 х шестерни.stl

3 x x_frame_spacer.stl

9 xelectronics_mount_spacer.stl

Единственные части, которые нуждаются в поддержке, — это x_frame.stl и y_frame.stl внутри направляющей, где x_movement.stl и y_movement.stl скользят внутри рамок. Плотно прилегающие опоры легче всего было снять, проведя по направляющей небольшой плоской отверткой. На изображении ниже приведен пример опор.

Это можно распечатать на принтере Prusa Mini, но файл x_frame.stl необходимо загнуть по краям, чтобы он поместился.

Полная информация о проекте на Hackaday.

Видео-демо в TikTok или Youtube.