Мини-пульт дистанционного управления QT PY ESP32-S2........

Это простой пульт для управления роботами/транспортными средствами на базе ESP8266 и ESP32. Он построен на базе Adafruit QT PY ESP32-S2 (uFL) и геймпада Adafruit Mini I2C. Он подходит для аккумулятора LiPo емкостью 1000 мАч, переключателя 13x6x6 мм (извините, у меня нет ссылки на него) и кабеля uFL-RP-SMA для внешней антенны.

Печатные платы и пресс-переключатель идеально подходят, и, поскольку я хотел сохранить его как можно более компактным, их нужно приклеить на место. Аккумулятор крепится к задней части геймпада с помощью двухстороннего пенопластового скотча. Вместо того, чтобы использовать разъем QWIIC/STEMMA QT на геймпаде, я отрезал кабель QWIIC и припаял его к задней части геймпада. В задней части платы ESP32 достаточно места для подключения кабеля QWIIC. Минус аккумулятора припаян к контактной площадке GND на задней стороне платы ESP32, а положительный провод проходит через переключатель к контактной площадке Vbat. Мне бы хотелось сфотографировать внутреннюю часть, но я не додумался сделать ее, пока не приклеил крышку. Колпачок приклеивать не обязательно, он плотно прилегает, но я приклеил свой, потому что планирую бросить его в рюкзак, где он подвергнется насилию.

Удаленный код, который я использую, и простой пример приемника находятся на моем GitHub здесь: https://github.com/Darkextratoasty/Mini-Remote-ESPNOW Я использую протокол ESP_NOW вместо Wi-Fi или Bluetooth, потому что он намного проще и имеет больший радиус действия.