Простой многоцветный трактор с ESP32 Mini, активным зумме..

Эту модель я создал после того, как мне на юбилей подарили Anycubic Kobra S1, и я ломал голову, что же сделать с помощью этого прекрасного устройства. Я использовал Tinkercad и свой базовый опыт работы в области электроники и SOC-программирования, чтобы интегрировать его с голосовым помощником, показать своим детям и сказать спасибо за отличный подарок. Модель чрезвычайно проста в распечатке, но очень красиво украсила комнату одного из моих детей. По��ему «Трактор»? Никаких объяснений, просто случайная идея, приходящая во время одного из наших семейных вечеров. Не уверен, что это кому-нибудь пригодится — но на всякий случай.

Для крепления колес я использовал латунные вставки диаметром 5 мм (на Amazon доступно много разных типов) и винты М4 диаметром 12 мм (колеса не вращаются, модель предназначена только для стоянки). После монтажа винты покрасили черным перманентным маркером для лучшего внешнего вида.

Детали склеиваются суперклеем — ничего особенного не требуется. Кабина фактически надежно прилегает к кузову без необходимости использования клея. Требуется четыре шайбы (на каждое колесо) — шайбы имеются на колесах STL.

Подставки не требуются, лебедку лучше всего распечатать, разобрав ее на две части и склеив (распечатайте две детали, чтобы потом их склеить). Я повернул нить к лебедке, чтобы она выглядела более естественно.

ESP32 mini с USB Type C использовался для установки непосредственно в нижнее пространство без клея или винтов — для надежной установки в предназначенное для него пространство требуется небольшой толчок. Я подключил 6 светодиодов (5 мм для передних фонарей и 3 мм для остальных) и активный зуммер, чтобы можно было выполнять некоторые простые операции (например, мигать светом и подавать звуковой сигнал).