Крепление мода Neato D7 ESP32

Поскольку серверы Neato отключены, вы можете использовать робот-пылесос только с помощью физической кнопки, и его функциональность ограничена.

Тогда на помощь приходит мод Neato Brainslug (большое спасибо создателю, вы отлично поработали!):

https://www.reddit.com/r/NeatoRobotics/comments/1pfsk13/neato_connected_v10_released_control_your_neato/

https://github.com/Philip2809/neato-brainslug

Единственная проблема, нет простого монтирования для esp32.

Итак, вот решение: для его установки вам понадобится только тот винт, который у вас уже есть. Все закрывается как родное.

Я также рекомендую купить 4-контактный разъем JST XH2.54 2,54 мм с кабелями, это значительно упрощает сборку. Я снял оригинальный пластик с порта и загнул штифты внутрь.

Наслаждаться!