Корпус ESP32-Cam и крепление для Mk4

Проблема

Я использовал модифицированную версию крепления C270 для своей камеры, но у меня было много проблем с вибрацией, а также приводило к необходимости переключения держателя катушки справа налево в корпусе Prusa. Кроме того, мне не понравился корпус, который я использовал, поскольку он не позволял использовать ESP32-CAM-MB, поэтому я решил решить обе проблемы одновременно.

Ремиксы

Камера крепится на п��авом ролике оси X с помощью крепления для C270. Это означает, что он перемещается вверх по оси Z, поэтому вы всегда видите верхнюю часть модели, независимо от ее высоты.

В корпусе камеры используется передняя часть корпуса ESP32-CAM с измененной задней частью, которая намеренно сделана довольно массивной, чтобы уменьшить вибрацию.

Что вам нужно

Всего один болт М3х18 и гайка. Вероятно, вы можете заменить имперский, но я понятия не имею, какой размер вам понадобится.

Улучшенное крепление натяжного ролика

Список крепления натяжных роликов в файлах немного уменьшает перемещение оси X, кто-то разработал улучшенную версию, которая должна остановить это, я не пробовал, но ссылка на нее приведена ниже, если вы хотите попробовать:

https://www.printables.com/model/708100-replacement-x-axis-base-for-mk4-camera-mount

Сборка
Установите камеру на переднюю часть корпуса и прикрепите к задней части.
Вставьте гайку в точку крепления на корпусе.
Используйте винт M3x18, чтобы прикрепить корпус к креплению натяжного ролика. Обратите внимание, что камера фактически устанавливается в перевернутом положении.
Поместите его на принтер, как показано на фотографиях, основание должно плотно прилегать к натяжному ролику оси X (правая сторона).
Отрегулируйте раму камеры и осторожно затяните винт.
При необходимости вы можете проложить провод питания вдоль крепления натяжного ролика, используя C-образный зажим конструкции C270.
Вождение камеры

Prusa теперь взяла на себя программное обеспечение, я все еще использую старое (если оно не сломано, не исправляйте его), но я бы посоветовал всем новым развертываниям использовать версию Prusa.

Я использую программное обеспечение с https://github.com/johnyHV/PrusaConnect_ESP32-CAM, которое работает хорошо и имеет разумные инструкции по настройке. Программное обеспечение позволяет перевернуть изображение, прежде чем оно будет корректно отображаться в Prusa Connect.

Обновление за июль 2024 г.

Теперь я добавил другую заднюю часть, которая поднимает камеру и наклоняет ее под углом 30 градусов, чтобы вы могли лучше видеть, что происходит.