Камера ESP32 + PrusaConnect на шарнирном креплении........

Тестирование камеры ESP32 с шарнирным креплением на Prusa MK3.5.

Модуль: https://pl.aliexpress.com/item/1005006074477423.html («Загрузчик ESP32-CAM»). Устройство, которое я получил, имеет 2 МБ PSRAM. Любой другой ESP32-CAM также должен работать.

Прошивка: https://github.com/Jerzeek/PrintCam-Firmware (Редактировать: теперь есть лучшая версия: https://github.com/prusa3d/Prusa-Firmware-ESP32-Cam)

Прошивка передает потоки RTP и JPEG в веб-браузер, а ��акже передает неподвижные изображения в API PrusaConnect. Кроме того, он может активировать встроенный светодиод для изображений PrusaConnect, обеспечивая адекватную работу в темноте.

Поворотный рычаг: https://www.printables.com/model/3407-articulated-raspberry-pi-camera-mount-for-prusa-m

Камеру можно закрепить с помощью USB-кабеля сверху или снизу (я использую «сверху» только для того, чтобы светодиод располагался выше, над объективом).

Файлы «org-» являются оригиналами из источника ремикса.

Обратите внимание, что существует несколько версий «camera-adjust.stl». Моему модулю ESP32-CAM требовалась версия со смещением от центра (2-3 мм) («org-camera-adjust-offset-2 2.3mf»), в то время как другим может потребоваться другой вариант.

При установке платы ESP32-CAM в корпус будьте осторожны с выступающими по бокам микропереключателями (они легко ломаются).

Исходные файлы (Fusion и Step) предоставляются.