Умная дверь для домашних животных с двойными ультразвуков..

Этот проект представляет собой интеллектуальную дверь, позволяющую использовать ультразвуковые датчики, подключенные к ESP32. Когда дверь открывается автоматически, поднимите ее на 90° и сервопривод двигателя. Если вы установили датчики на пути к воротам, чтобы гарантировать, что они останутся в безопасности. Второй ESP32 получит один сигнал, который активируется и издаст звук медианте зуммера, уведомляя об открытии. Однако код на Arduino не позволит одновременно активировать датчики на входе.

Функции

Основные функции проекта включают:

Обнаружение близости ультразвуковых датчиков для открытия двери.
Управление движением двери через сервопривод двигателя.
Ограничение одновременной диафрагмы для гарантии индивидуального ощущения движения.
Уведомление о прослушивании с зуммером при обнаружении апертуры.
Интеграция 3D-отпечатка для конструкции сервопривода и двери.
Используемое оборудование и программное обеспечение
Аппаратное обеспечение:
2 × ЭСП32
2 × Ультразвуковые датчики HC-SR04
1 × серводвигатель (SG90 или аналогичный)
1 × Зуммер пассиво
Питание (5 В)
Soporte impreso en 3D для ворот сервопривода и ворот
Программное обеспечение:
Arduino IDE (для программирования ESP32)
CATIA (для 3D-моделирования)
Cura / PrusaSlicer (для подготовки 3D-отпечатка)
Схема подключения

Система подключается следующим образом:

Ультразвуковые датчики подключены к разъему GPIO ESP32.
Серводвигатель получает сигнал управления основной системой ESP32.
Зуммер включается во второй раз ESP32 для воспроизведения звука оповещения.
Общее питание 5 В для всех компонентов.
Код

Код на Arduino реализует сл��дующие функции:

Лекция ультразвуковых датчиков для обнаружения близости человека.
Управление сервоприводом для поворота ворот на 90° в правильном направлении.
Блокировка для отключения датчиков, активирующих сервопривод в неправильное время.
Подключитесь к ESP32, чтобы зуммер активировал дверь.

(код в дополнительных архивах)

Инструкции по печати

Материал: PLA или PETG.

Высота крышки: 0,2 мм.

Заполнение: 30%

Soportes: Sí, en la base del eje del servo y agregar адгезия

Инструкции по сборке
Вставьте и установите опору сервопривода в ворота.
Подключите ультразвуковые датчики к крайним точкам входа.
Установите серводвигатель в нужное положение и подключите его в 3D.
Установите ESP32 и выполните подключения на следующей диаграмме.
Введите код в ESP32 и проверьте систему.
Демо и инструкции по использованию
Когда дверь закроется, дверь будет автоматически открыта.
Siempre se abre hacia afuera, evitando colisiones.
Вскоре вы получите сообщение о другом ESP32, чтобы активировать зуммер.
Код не допускает одновременной активации датчиков для оптимального функционирования.
Дополнительные примечания или советы
Обеспечьте правильное выравнивание сервопривода и двери для точного движения.
Проверьте время отклика ультразвуковых датчиков.
Рассмотрите возможность и��пользования перезаряжаемой батареи, если она нужна портативная.