Камера XIAO ESP32s3 (Sense) для Prusa XL

----Требуемое оборудование----
Стоимость предмета
Seeed Studio XIAO ESP32 S3 Sense ~ 24 доллара США
Кабель IKEA Lillhult USB-A — USB-C ~ 5 долларов США.
Старый USB-адаптер питания Apple (iPhone) мощностью 5 Вт ~ 0 долларов США
5 винтов с головкой под торцевой ключ M3-0,5x8 мм ~ 4 доллара США

Я выбираю Seeed Studio XIAO ESP32 S3 Sense из-за его небольшого размера, более низкой цены и отличного сигнала Wi-Fi.

----Настройка программного обеспечения----

Мне не удалось прошить прошивку камеры, используя двоичные файлы, предоставленные на Prusa-Firmware-ESP32-Cam.

Тем не менее, я внимательно следовал инструкциям по компиляции программного обеспечения в Arduino IDE, и все успешно заработало. Теперь я могу прошить новую прошивку, используя предоставленные двоичные файлы.

----Ремикс и сборка----
1) Выбор случая

Поскольку Seeed Studio XIAO ESP32 S3 Sense может сильно нагреваться, мне нужен был чехол с максимальным потоком воздуха, и я нашел чехол для камеры Xiao ESP32S3 Sense от brunnair.

Мне пришлось внести пару небольших изменений, чтобы оборудование подошло. (дополнительную информацию см. в разделе «Отличия ремикса от оригинала»).

2) Шариковый разъем

Тогда мне нужен способ подключить его к моему PrusaXL.

Я использовал шаровой разъем от крышки/крепления камеры ESP32-S3 EYE и соединил его с креплением для корпуса Camera Case Xiao ESP32S3 Sense.

3) Крепление PrusaXL

Затем я распечатал кулачковое крепление ESP32-S3-EYE prusa XL. Это позволило мне прикрепить камеру к левой стороне плеча Prusa XL.

Мне нужен был способ сохранить крепление прикрепленным, поэтому я напечатал гайку с Т-образным пазом M3 (гайка M3nEs) и прикрепил ее с помощью последнего (5-го) винта M3-0,5x8 мм.

4) Крепление PrusaXL

Для улучшения управления кабелями и визуальной эстетики я использовал прорези в Т-образной рамке, чтобы спрятать кабель питания USB-C для камеры. Затем я напечатал две крышки экструзионных каналов с Т-образными пазами для горизонтальных секций (верхняя нижняя и нижняя внешняя), чтобы закрыть кабель и скрыть его. ПРИМЕЧАНИЕ: крышка вертикального канала входит в комплект поставки PrusaXL.