Pan Tilt Head OT - цифровая камера управления движением п..

Это цифровая птица, расположенная над верхней головкой Pan Tilt системы управления движением Digital Bird. Это одна из двух головок панорамирования и наклона, которые я разработал для этой системы, другая — сбалансированная головка, более подходящая для мини-гусек. Эта головка более компактна и способна смотреть прямо вниз, однако она не подходит для использования на стреле, поскольку баланс стрелы нарушается при выдвижении камеры.

Все части системы подключены к Wi-Fi и работают вместе или независимо, образуя комплексную систему управления движением. На разработку системы ушло почти два года, и это стоило определенных затрат. Мы очень ценим вашу поддержку в приобретении комплектов, которая гарантирует дальнейшее развитие и поддержку системы.

Особенности:

360 градусов непрерывного вращения по оси панорамирования и 180 градусов по оси наклона.
Способен поднимать полезную нагрузку с наклоном до 2 кг с коробкой передач 30:1 и до 3 кг с коробкой передач 50:1 на все 180 градусов хода и больше, если ход ограничен.
Автоматический монтаж/демонтаж с помощью двух кнопок на панели управления.
Батарейки типа Sony NP.
Поддержка 3-й оси для двигателя Focus через порт RJ45
Полнофункциональный интерфейс через пульт дистанционного управления Digital Bird WIFI

Режимы работы:

Прямой путь A-B
A-B с управлением ускорением (рампа/легкость)
Режим A-B-A Bounce
Режим покадровой съемки со встроенным интервалометром и управлением затвором камеры.
Шестиклавишный секвенсор для более сложных движений.
Функции покадровой анимации для аниматоров.
Функции камеры PTZplus в реальном времени.

Системные ссылки:

Комплекты компонентов: https://digital-bird-motion-control.myshopify.com
Программное обеспечение: https://github.com/digitalbird01/DigitalBird-Camera-Slider.
Сбалансированная поворотно-наклонная головка: https://www.printables.com/model/326746-camera-pan-tilt-head-digital-bird
Слайдер камеры «Дуэль»: https://www.printables.com/model/326752-digital-bird-motorized-duel-action-camera-slider
Основание вертикального крепления слайдера: https://www.printables.com/model/326747-vertical-camera-slider-tripod-base
Мотор фокусировки/зума: https://www.printables.com/model/326749-focus-motor-digital-bird-motion-control
Цифровая панорамная головка/поворотный стол: https://www.printables.com/model/326745-digital-bird-video-turntable-pan-head
Компактный контроллер WIFI: https://www.printables.com/model/326750-digital-bird-wifi-remote
Digital Bird Mini Jib: (скоро)
Настройки печати

Плоты: Нет

Поддерживает: Да

Разрешение: высота слоя 0,2.

Заполнение: 25-100

Нить: Мэтт PLA

Примечания:

Большинство деталей можно напечатать с заполнением всего 25%, однако другие должны быть очень прочными.

Следующие вещи требуют особого ухода.

Нижний или базовый слой должен быть напечатан с заполнением не менее 35%.

Детали шестерни GT2, колесо панорамирования, пластина камеры, крепление двигателя наклона и крышка рычага наклона должны быть напечатаны со 100% заполнением вместе с любыми очень мелкими деталями и пластиной управления.

Наклоняемый рычаг, который я печатаю с заполнением 60 %.

Все остальные детали на ваше усмотрение. Обычно я использую заливку 25%.

При печати шестерни GT2 делайте это медленно, чтобы обеспечить чистый профиль зуба, обычно вдвое медленнее, чем вы используете для других деталей.

Здравый смысл должен преобладать, когда речь идет о том, в каком направлении печатать детали. В общем, способ, требующий минимум опор! Пластина камеры должна быть напечатана на ее конце, как это предусмотрено здесь, чтобы обеспеч��ть наилучшее качество печати. Вам не нужно добавлять опоры для каких-либо отверстий для винтов.

Большинство деталей где-то используют опоры.

Панель управления была обновлена ​​и теперь поддерживает небольшой OLED-дисплей, используемый для отслеживания текущего состояния батареи и отображения состояния PTZ устройства.

Спецификация материалов

Я предоставил комплекты, чтобы сделать эту сборку максимально доступной. В связи с этим я настоятельно рекомендую вам воспользоваться одним из комплектов. Они имеют хорошее соотношение цены и качества и позволят вам уверенно завершить сборку менее чем за день. (время 3D-печати не включено)

Электроника:

Цифровая плата Bird Pan Tilt с ESP32 и двумя драйверами TMS2208 v3
Кабель жалюзи с разъемом 2,5 мм
Джойстик, установленный на плате
Силовой кабель с аккумуляторными клеммами Digital Bird NP
Жгут проводов двухкнопочного переключателя установки/снятия
Nema17 Шаговые кабели
ПР