Мини-гусеничный погрузчик Bluno

Arduino и пр.

Источник:

www.printables.com

Этот ремикс включает лишь незначительные изменения в исходный дизайн. В частности:

все колеса имеют размеры для печати без опор (кроме ведущего колеса, опора необходима только для шлицевой установки)
ведущее колесо и правый рычаг модифицированы для непосредственного крепления к шлицу сервопривода.
в корзину добавлен небольшой стиль

Кроме того, я использовал Bluno Beetle от DFRobot, ��оторый уменьшил количество плат и проводов внутри погрузчика. Помимо форм-фактора, DFRobot предлагает приятное приложение для iOS (GoBLE) с двухосным джойстиком. Это позволило мне добиться плавного управления автомобилем во всех направлениях. Я использовал кнопки вверх и вниз для управления положением руки. Вам нужно будет извлечь библиотеку GoBLE и установить приложение iOS. Для получения дополнительной информации см.: https://wiki.dfrobot.com/Bluetooth_APP_Control.

Ключевые части:

Жук Блюно — https://www.dfrobot.com/product-1259.html
Аккумулятор емкостью 250 мАч — https://www.amazon.com/dp/B08FD3V6TF
Переключатели — https://www.amazon.com/dp/B07XSJYYYB
Сервоприводы — https://www.amazon.com/dp/B07MLR1498

дистанционное_управление