Радиоуправляемый мини-погрузчик
Это полностью напечатанный на 3D-принтере мини-погрузчик с дистанционным управлением, в котором используются стандартные двигатели и электроника. Он поставляется с несколькими навесными приспособлениями, в том числе захватом, обычным ковшом и коробчатым плугом, все из которых можно автоматически прикреплять и отсоединять от мини-погрузчика. Автомобиль поддерживает как ISO, так и H-образные элементы управления, между которыми можно переключаться, что обеспечивает гибкие возможности вождения.
Мини-погрузчик идеально подходит для сбора мелких предметов, таких как палки или нутовая фасоль.
Он управляется с помощью контроллера PS4, подключенного к ESP32 через Bluepad32. Хотя в проекте используется контроллер PS4, программу можно настроить для поддержки других контроллеров. Полный список поддерживаемых пультов доступен в документации Bluepad32.
Вся электроника, крепеж и другие компоненты (за исключением контроллеров PS4 и деталей, напечатанных на 3D-принтере) стоят примерно 90-100 долларов. Для сборки требуется около 315 граммов PLA и 21 грамм нити TPU. Образец модели был напечатан в черно-желтом цвете с дополнительными красными задними фонарями, но его можно настроить в любой цвет по вашему желанию.
Для сборки потребуется паяльник, а также шестигранные ключи на 1,5 мм и 2 мм. Все детали, н��обходимые для сборки, указаны в перечне деталей. Если вам нужен паяльник, в этом проекте используется портативный паяльник Pinecil Smart Mini, который можно питать от стандартного USB-блока питания для ноутбука.
Специальную печатную плату можно заказать в JLCPCB. Просто нажмите кнопку «Получить мгновенную цену», загрузите Gerber-файл Skid Steer PCB V2, выберите способ доставки и разместите заказ. Минимальный объ��м заказа — 5 досок.
Что касается приводных шестерен, рекомендуется печатать с более высоким заполнением и нагревать до (140-176 °F) примерно 30-60 минут после печати, чтобы сделать PLA более прочным и прослужить дольше.
Посмотрите это в действии на https://www.youtube.com/watch?v=rfHanY1p278.
