Как добавить GPS к узлу Meshtastic
В этом руководстве мы расскажем вам о том, как добавить GPS-модуль к существующей плате Heltec V3 Lora ESP32 Meshtastic Node. Это руководство также подойдет для любой другой платы на базе ESP32, например Heltec V3 Lora, TTGo или T-Beam, но могут потребоваться небольшие изменения.
Оборудование
Начнем с необходимого оборудования:
- 1x GY-NEO6MV2 GPS модуль - AliExpress Цена: 250р (берите с большой квадратной антенной! Маленькие работают плохо!)
 - 2x 17 Пин коннектор (Берем большой и отрезаем сколькот надо) искать по 2.54mm Header Pin — Цена примерно 100р.
 - 1x 4 Pins 2.54mm Header Pin- AliExpress Цена: примерно 60р.
 - 4x женский к женскому штырьковый разъем AliExpress
 - 1x паяльник + 60/40 припой
 
📢 При заказе на AliExpress рассмотрите возможность объединения покупок у одного продавца, чтобы получить максимальную экономию. Например, если вы покупаете антенну у продавца X, проверьте, не предлагают ли они также кабель IPEX — SMA-K. Приобретая все товары у одного продавца, вы сможете значительно сократить расходы на доставку.
Выбор оборудования может быть изменен, но мы остановились на легкодоступных деталях. Стоит отметить, что пайка понадобится только для припаивания разъемов к Heltec и GPS-модулю. Эту задачу можно поручить любому ближайшему магазину электроники, что сэкономит ваши деньги и хлопоты.
Сборка
Аппаратная часть готова, теперь перейдем к проводке. Для этого мы будем следовать следующим схемам.
💡 Мы предполагаем, что вы уже припаяли разьемы к плате, так что это будет вопрос подключения контактов к нужному месту.
GY-NEO6MV2 GPS модуль — Heltec V3 Lora ESP32
- VCC -> 3v3
 - RX -> PIN 46
 - TX -> PIN 45
 - GND -> GND
 
💡 Если вы используете другую плату на базе ESP32, например DIY ESP32, TTGo или T-Beam, просто выберите доступный вывод GPIO, который принимает цифровые сигналы и еще не используется. Затем следуйте инструкциям, используя выбранный вывод, не обращая внимания на конкретный номер вывода, указанный в инструкциях
⚠️ После завершения подключений, важно не упустить из виду последний шаг — подключение антенны! Без нее ваш модуль может сгореть!
💡 Конденсаторы хорошо подходят для развязки одной части схемы от другой
💡 Важно отметить, что порядок соединений может меняться. Для обеспечения точности подключения следуйте маркировкам и портам Io на конкретных компонентах и прилагаемым схемах. Обращая внимание на эти детали, вы обеспечите правильное подключение и избежите возможных проблем или повреждения компонентов.
После того как прокладка проводов завершена. Дважды проверьте соединения и убедитесь, что они соответствуют предложенной схеме, прежде чем приступать к следующим шагам.
Настройки Meshtastic
 Откройте приложение Meshtastic (для данного руководства — IOS)
 Перейдите на страницу настроек
 В разделе настройки радио перейдите к пункту Position
 Прокрутите вниз до пункта Advanced Device GPS
 Для GPS Receive GPIO выберите 45, для GPS Transmit GPIO выберите 46. 
В заключение можно сказать, что добавление GPS-модуля к существующему мештоку Heltec V3 Lora ESP32 Meshtastic Node — это простой процесс, который расширяет функциональность вашего устройства. Выбранные аппаратные компоненты, включая GPS-модуль GY-NEO6MV2 и штырьки заголовков, обеспечивают надежное и легкодоступное решение. Может потребоваться пайка, но для удобства ее можно поручить электронным магазинам. Следуя этому руководству, пользователи смогут легко интегрировать GPS-модуль в свой Meshtastic Node, расширив его возможности по отслеживанию местоположения и повысив общую функциональность.










