Модульный бак Arduino Uno

Ардуино Уно Танк

Я создал эти модели для своего автомобильного проекта в школе.

Этот танк оснащен модулем камеры Pixy 2, Arduino и приводом двигателя L298N, что позволяет ему автономно нацеливаться и двигаться к объектам. Дизайн предлагает неограниченный потенциал для будущих обновлений.

что вам нужно?

1. Для двигателей и гусениц танка я использовал комплект, приобретенный на AliExpress, хотя аналогичные комплекты доступны у различных других поставщиков.

https://www.aliexpress.com/p/tesla-landing/index.html?scenario=c_ppc_item_bridge&productId=1005010272055812&_im mersiveMode=true&withMainCard=true&src=google&aff_platform=true&isdl=y&src=google&albch=shopping&acnt=272-267-02 31&isdl=y&slnk=&plac=&mtctp=&albbt=Google_7_shopping&aff_platform=google&aff_short_key=UneMJZVf&gclsrc=aw.ds&&al Bagn=888888&&ds_e_adid=726717691648&ds_e_matchtype=search&ds_e_device=c&ds_e_network=g&ds_e_product_group_id=296 303633664&ds_e_product_id=de1005010272055812&ds_e_product_merchant_id=5310755129&ds_e_product_country=DE&ds_e_p roduct_language=de&ds_e_product_channel=online&ds_e_product_store_id=&ds_url_v=2&albcp=22054759359&albag=1728288 78419&isSmbAutoCall=false&needSmbHouyi=false&gad_source=1&gad_campaignid=22054759359&gbraid=0AAAAAAoukdWMB3Fv9432 zldcSxHiOEOocAr&gclid=CjwKCAiAkbbMBhB2EiwANbxtbQvw-mSuCmO_kEnHodFNv3Hn-OAwyn6eBPgQWGXaMXsqQM0YkmdbmhoCb2sQAvD_BwE

2. Драйвер двигателя L298N — используется для управления двигателями.

https://www.amazon.de/DollaTek-Controller-Board-Modul-verdoppeln-Smart-Auto-Roboter/dp/B07DK6Q8F9/ref=sr_1_7?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid= 23ABG9P7EQIJG&dib=eyJ2IjoiMSJ9.78d1CvJQQWTRW5uCH8eqYBMrIXvPCSWkzSMM_RfK5sKdWknZ BQ1CK1P14K97Z83Q-_duCQEQnmfMyM9QEqSPW5UJSAYGmRx6tD9r5r4yQrwsBPTg_CVd_6ny8wE9fch trOgAXOSIpMt-HGODc7639ry2x7UV8Upy6LtByzTkouHTYx3QmwMR7P-V4q2WFkt0FW9PEKSmWK46HY cxH2bfzYQ1Ir181JBTWh8LzRDRCM77jqKL3D7KsGxhY3z6gMJzY0XXqF081TqIaZIk9xlh-CTbE1YVy PWhDevdEnVUuHE.ppnxKGpHolfZtsx_l0bLbbPCJEOl-4dt8diEfhYAtD8&dib_tag=se&keywords=l298N+мотор+драйвер&qid=1770908784&sprefix=l298n+мотор+драйвер%2Caps%2C110&sr=8-7

3. модуль pixy 2 — используется для чтения изображений.

https://www.amazon.de/Charmed-Pixy2-Vision-Sensor-Objektverfolgungskamera/dp/B07D1CLYD2/ref=sr_1_1 _mod_primary_new?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=1Y5OPFE5UKM9A&dib=eyJ2IjoiMSJ9.PuF VKVoiyvImarFjstRdk-2aslPDFHF0UaAwBgfxlpM.jjSu4Jc_MqNVtPlTu6LZV0q7WyDzs5Z_DBXs8hJGPm8&dib_tag=se&ke ywords=pixy2&qid=1770908859&sbo=RZvfv%2F%2FHxDF%2BO5021pAnSA%3D%3D&sprefix=pixy2%2Caps%2C102&sr=8-1

4. Аккумулятор 11,1В — используется для питания танка (очевидно :) )

Прежде чем продолжить, обязательно проверьте требования к напряжению ваших двигателей. После того, как вы, найдите батарею, совместимую с вашими компонентами, чтобы обеспечить оптимальную производительность и безопасность.

https://www.conrad.de/de/p/lemonrc-modellbau-akkupack-lipo-11-1-v-1800-mah-zellen-zahl-3-35-c-softcase-xt60-2867003.html

5. винты — для фиксации компонентов на креплениях принтера.

8x M4x 12 мм — для крепления крепления двигателя к основной плате

8 гаек M4 — крепление двигателя к основной плате

8x M2 x 8 мм — для установки драйвера Arduino, Pixy и L298N на основную плату.

8 шайб M2 — оставьте немного места между электронными компонентами и винтам��.

Винты для крепления двигателей к креплениям уже входят в комплект.

Рекомендую приобрести набор метрических винтов. Они недорогие, и наличие разнообразия под рукой может оказаться очень полезным для будущих проектов.

https://www.amazon.de/Schrauben-Senkkopfschrauben-Flachkopfschrauben-Maschinenschrauben-Gewindeschrauben/dp/ B0DCK4LZYT/ref=sr_1_6?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&crid=4KUUVAQMWUMQ&dib=eyJ2IjoiMSJ9.2yvbMaQm Xsc_xMM7tDDt-PnWCih9dKp_BJVtf-PDyt5Y9tLIJ9dWmC9XNV0QKTprrCxZYGNVcXbdUDJ9W1RRilGU8HgSUlS0H5WCwfMXr08GyJe_DkFC LexUdOhmxIbzMl8r2_KhO544oicw9jkGh3nM-Smbp581_2kGvgNoJPuIBlpEy_guEDNAngvh4vjM_as0xSGpNNXUwcn44yBQuETyDCYG2q_e