Реактивное колесо (Arduino, MPU6050)

Это маленькое и легкое в сборке реактивное колесо. Я не рекомендую создавать этот проект новичкам, поскольку его довольно сложно стабилизировать и правильно откалибровать ПИД-алгоритм.

Дополнительная информация о проекте:

Код можно найти на GitHub: https://github.com/NikodemBartnik/ReactionWheel.

Части

Большинство деталей просто напечатаны на 3D-принтере. Вам также понадобится:

Arduino Nano — небольшой и недорогой вариант, который можно легко припаять к макетной плате. Выбор меньшего размера облегчает стабилизацию меньших масс на реактивном колесе.
Бесщеточный двигатель Nidec24H. Этот двигатель популярен для создания реактивных колес благодаря своему высокому крутящему моменту и встроенному приводу.
MPU6050 — доступный и широко используемый акселерометр и гироскоп. Хотя его данные могут быть не в первозданном виде, он выполняет свою работу. При необходимости рассмотрите возможность перехода на более качественную альтернативу, хотя и по более высокой цене.
Протоборд — подойдет любой размер, и вы всегда можете обрезать его по размеру. С его помощью можно создать компактную доску со всеми необходимыми компонентами, прикрепленную к задней части реактивного колеса.
Модуль Bluetooth — необходим для точной настройки алгоритма ПИД.
Другие компоненты: винты, гайки, аккумулятор LiPo, кабели.

Мой Инстаграм: https://www.instagram.com/nikodembartnik/

И Патреон: https://www.patreon.com/nikodembartnik