Колеса Kinisi Mecanum Модель 2 (100 мм, 10 роликов)........

Колеса Kinisi — это колеса Mecanum для проектов DIY, разработанные с учетом того, чтобы их можно было легко изготовить дома или в небольшом магазине без каких-либо машин или сложных инструментов. Детали колес можно изготовить на любом 3D-принтере без какого-либо вспомогательного материала и с использованием только популярных видов нити.

Диаметр колеса: 100 мм.
Количество роликов: 10
Диаметр отверстия: 6 мм
Одно колесо состоит из 14 напечатанных деталей.
Сборка винтов

Почему были созданы эти колеса?

Основная цель — сделать недорогие и простые в изготовлении мекановые колеса различных размеров и конфигураций, которые можно будет использовать в проектах DIY.

Социальные сети:

Facebook: https://www.facebook.com/vsreality
Инстаграм: https://www.instagram.com/vsrealityrobotics
Ютуб: https://www.youtube.com/channel/UCnxfsZNEosBJmcfHZYKonFg
Настройки печати

Разрешение:

Сопло 0,4 мм, Слой 0,2 мм

Заполнение:

30%

Примечания:

Ролики должны быть напечатаны с заполнением 50%.

Материалы и инструмент��

Материалы

PLA/ABS красный и черный
ТПУ Черный
Стальной стержень 3 мм (3 фута на колесо)

Пруток из низкоуглеродистой стали https://www.mcmaster.com/#8920K14

Стержень из углеродистой стали https://www.mcmaster.com/#5544T222

Контргайки (28 на колесо) https://www.mcmaster.com/#90576A102
Шайбы (20 на колесо) https://www.mcmaster.com/#90965A130
Червячные зажимы https://www.mcmaster.com/#5388K14

Инструменты

3D Пронтер
Стальная ножовка
Ручки для штампов
М3 умирает
Масло для нарезания резьбы
5.5 Ключ
плоскогубцы
Набор файлов
тиски

Стоимость нити

| Часть | Материал | Цвет | Вес изделия, г | Сумма | Общий вес, г | Время печати, мин | | — | — | — | — | — | — | — | | Внутренняя сторона | НОАК | Красный | 10,5 | 1 | 10,5 | 81 | | Внешняя сторона | НОАК | Красный | 10,5 | 1 | 10,5 | 81 | | Ролик | ТПУ | Черный | 4,5 | 10 | 45 | 320 | | Центр | НОАК | Красный | 15 | 1 | 15 | 128 | | Хаб | НОАК | Черный | 2 | 1 | 2 | 20 | | Всего | | | | 14 | 83 | 10ч 30м |

Общая стоимость нити: 2,81 доллара США.

PLA $28 за 1 кг.

ТПУ $31 за 0,8 кг.

Стоимость монтажных деталей

| Часть | Стоимость | Сумма | Стоимость одного колеса | | — | — | — | — | | Стальной стержень 3 мм (3 фута) | 3,67 за три фута | 3 фута | 3,67 | | Контргайки | 3,36 на 100 | 28 | 0,94 | | Шайбы | 2,80 на 100 | 20 | 0,56 | | Червячные зажимы | 6,02 за 10 | 1 | 0,6 | | Всего | | | 5,77 |

Общая стоимость

Общая стоимость 1 колеса сос��авляет около $8,58.

Изготовление деталей и сборка

Ось ролика и крепежные винты

Для изготовления оси ролика и крепежных винтов необходимо подготовить стержень из низкоуглеродистой или углеродистой стали длиной 3 фута (см. раздел «Материалы»). Затем следует разрезать стержень на 10 кусков длиной 60 мм для роликовых осей и на 4 куска длиной 46 мм для крепежных винтов с помощью любой стальной пилы. Затем следует сделать небольшую фаску на обоих концах каждой оси и винтов. Наконец, нарежьте резьбу толщиной 4 мм с каждой стороны с помощью матрицы M3 с держателем матрицы. Не забудьте нанести масло для нарезания резьбы перед нарезанием резьбы. Посмотрите видеоролики ниже, чтобы узнать, как можно нарезать резьбу и собрать колесо.

Социальные

Ссылки

Facebook: https://www.facebook.com/vsreality
Инстаграм: https://www.instagram.com/vsrealityrobotics
Ютуб: https://www.youtube.com/channel/UCnxfsZNEosBJmcfHZYKonFg
Категория: Робототехника