Робот-череп (как Джефф от Крейга Фергюсона)......

Рабочий череп робота!!

Создайте свой собственный череп робота, немного похожий на Джеффа Крейга Фергюсона.

Это основано на реальных моделях черепа и позвоночника. Я добавил шарнирную челюсть и вырезы для светодиодных глаз, а также 2 микросервопривода для управления челюстью и шеей.

Просто добавьте Arduino и используйте свое воображение...

демо: http://www.youtube.com/watch?v=U9vZwMeGfkc

Обновление от 6 декабря 2013 г.: основание теперь содержит печатный роликоподшипник, обеспечивающий свободное вращение без нагрузки на сервопривод, и достаточно устойчивое, чтобы поддерживать череп.

Инструкции

Советы по печати

Я использовал высоту слоя 0,2 мм на UP3D mini — отлично работает.
Вы можете собрать это вместе без каких-либо сервоприводов, чтобы сделать статическую модель.
Если вы используете сервомоторы, не изменяйте размер черепа при печати, иначе они больше не поместятся.
Напечатайте подшипник, используя пустую заливку и настройку мельчайших деталей вашего принтера. Мой оторвался от плота полностью работоспособным (!) Если ваш нет, вам, возможно, придется просто освободить каждый ролик скальпелем.

Список запчастей робота

2 стандартных микросервопривод�� для хобби
1x однорукий сервопривод
1x круглый сервопривод
2 синих светодиода
2 резистора по 330 Ом
Blu-гвоздь/клей/лента
Микроконтроллер, провода и т.д.

Светодиодные глазки в сборе

Закрепите выводы светодиода и припаяйте провод к каждой ножке. Используйте термоусадочную трубку и/или небольшое количество изоленты для защиты от короткого замыкания. Провод должен быть достаточно длинным, чтобы пройти через отверстие для глаза и выйти из нижней части черепа к схеме контроллера. согните металлические ножки в плавную кривую под углом 45 градусов, чтобы их можно было легко вставить в нужное положение. Нижний край светодиодов должен вклиниваться в глазницу, оставляя меньшую часть выступающей. Резисторы сопротивлением 330 Ом отлично подходят для синих светодиодов, которые я использовал.

Сборка челюстей

Челюсть необходимо слегка сжать, чтобы ее штифты вошли в углубления черепа. Вставьте микросервопривод в углубление у основания черепа и прикрепите к нему рупор сервопривода с одной рукой. Рычаг сервопривода должен быть направлен прямо на квадратное гнездо в челюсти. Я предлагаю вам выровнять штифт губки, ближайший к сервоприводу, сервопривод и рупор сервопривода одним движением. Как только вы это сделаете, вставьте противоположный штифт в гнездо. Сервопривод следует закрепить клеем, липкой лентой и т. д.

Корешок и основание в сборе

Прикрутите круглый рупор сервопривода к микросервоприводу, а затем приклейте или прикрутите его к круглой области в нижней части позвоночни��а.

Протолкните круглое основание черепа через центр роликового подшипника. Он подойдет точно, но вам придется обрезать выступающие из основания части позвоночника. После установки закрепите на месте ацетоном или клеем.

Смажьте всю основу ацетоном, чтобы укрепить ножки.

Протяните провод сервопривода через гнездо, а затем вставьте роликовый подшипник в основание до тех пор, пока он не станет заподлицо. Он должен точно подходить и самостоятельно удерживаться на месте. Не приклеивайте его, чтобы при необходимости можно было снова вытащить сервопривод.

Квадратный конец позвоночника точно входит в выемку в нижней части черепа, но механизма, удерживающего его, нет, поэтому вам придется закрепить его другим способом с помощью синей гвозди или клея.

Основание можно закрепить на каждой ножке с помощью синих гвоздей, если оно перемещается. Если у вас жесткие подшипники, попробуйте распылить на них WD-40.

Я оставляю проводку и схему вам — получайте удовольствие!

Категория: Робототехника