Волнообразный робот с одним приводом......

Впервые я столкнулся с идеей этого типа робота в биомедицинской статье, представленной как потенциальный новый кандидат для исследования толстой кишки человека благодаря его простоте и способности перемещаться в ограниченных пространствах.

https://www.nature.com/articles/nature25443?WT.feed\_name=subjects\_biomedical-engineering&error=cookies\_not\_supported&code=5b559614-e19b-4edd-a72a-e937c0153508

http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/11/4/046004

Я был очарован эти�� дизайном и подумал, что было бы интересно создать версию этого робота, которую каждый мог бы построить и с которой было бы легко играть.

Посмотрите это в действии:
https://www.instagram.com/p/BjFVSZrgi10/
https://www.instagram.com/p/Bvu0X2hHPr3/

Ссылки на все, что я использовал ниже.

ЭЛЕКТРОНИКА
https://www.adafruit.com/product/3333
https://www.adafruit.com/product/2442
https://www.adafruit.com/product/3448

МАКЕКОД
https://makecode.com/\_g2R76cipm7Ai

ЧАСТИ
Нейлоновая прокладка, внешний диаметр 3/16 дюйма, длина 7/8 дюйма:
https://www.mcmaster.com/#94639a665/=1chlpyg

Винт с потайной головкой, резьба 2-56, длина 1-1/4 дюйма
https://www.mcmaster.com/#91772a266/=1chlq06

Шестигранная гайка, размер резьбы 2-56
https://www.mcmaster.com/#90480a003/=1chlq2b

Винт с полукруглой головкой и фланцем, резьба 2-56, длина 1/4 дюйма
https://www.mcmaster.com/#91355a011/=1chlqwl

Распечатать инструкции
Категория: Обзор моделей роботов

Впервые я столкнулся с идеей этого типа робота в биомедицинской статье, представленной как потенциальный новый кандидат для исследования толстой кишки человека благодаря его простоте и способности перемещаться в ограниченных пространствах.

https://www.nature.com/articles/nature25443?WT.feed\_name=subjects\_biomedical-engineering&error=cookies\_not\_supported&code=5b559614-e19b-4edd-a72a-e937c0153508

http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/11/4/046004

Я был очарован этим дизайном и подумал, что было бы интересно создать версию этого робота, которую каждый мог бы построить и с которой было бы легко играть.

Посмотрите это в действии:
https://www.instagram.com/p/BjFVSZrgi10/
https://www.instagram.com/p/Bvu0X2hHPr3/

Ссылки на все, что я использовал ниже.

ЭЛЕКТРОНИКА
https://www.adafruit.com/product/3333
https://www.adafruit.com/product/2442
https://www.adafruit.com/product/3448

МАКЕКОД
https://makecode.com/\_g2R76cipm7Ai

ЧАСТИ
Нейлоновая прокладка, внешний диаметр 3/16 дюйма, длина 7/8 дюйма:
https://www.mcmaster.com/#94639a665/=1chlpyg

Винт с потайной головкой, резьба 2-56, длина 1-1/4 дюйма
https://www.mcmaster.com/#91772a266/=1chlq06

Шестигранная гайка, размер резьбы 2-56
https://www.mcmaster.com/#90480a003/=1chlq2b

Винт с полукруглой головкой и фланцем, резьба 2-56, длина 1/4 дюйма
https://www.mcmaster.com/#91355a011/=1chlqwl