Plotlock改(кай)

Это ремикс наplotlock(https://www.thingiverse.com/thing:248009).

Детали, кроме отпечатков
АТОМ Лайт (1 шт.)
универсальная печатная плата
контактный заголовок
Сервопривод MG90S (3 шт.)
магнитная доска для рисования 106х76мм (1 шт.)

(Я использовал: https://ja.aliexpress.com/item/1005002280761444.html)

Саморезы М2,1х10мм с плоской головкой (11 шт.)
Саморезы М3х10мм (8 шт.)
Винты М2,5х6мм (3 шт.)
Винты М3х10мм (4 шт.)
Винты М3х30мм (2 шт.)
Шайбы М3 (4 шт.)
М3 нац (10 шт.)
Как работать

Запустите Arduino и отобразите последовательный монитор.

Впервые запустите Arduino в режиме калибровки.

При выполнении калибровки удалите Arm_r (MG90S) и Arm_l (MG90S).

Введите l, чтобы настроить левый сервопривод.

Поместите калибровочную пластину на левый сервопривод.

Смещение позиции на 20 градусов сверху влево составляет 0 градусов, а 1 память — 10 градусов.

Установите для 0 градусов значение 500 и прикрепите рупор сервопривода так, чтобы он указывал около 0 градусов.

Затем прикрепите калибровку (MG90S) к звуковому сигналу сервопривода.

Выберите угол с помощью a,d и введите число или введите q,w,e,z,x,c, чтобы отрегулировать сервопривод так, чтобы он смотрел под правильным углом.

Не имеет значения, если 0,10,170,180 градусов не совпадают должным образом.

По завершении вернитесь в меню калибровки с помощью кнопки b.

Введите r, чтобы настроить правый сервопривод.

Поместите калибровочную пластину на правый сервопривод.

Смещение позиции на 20 градусов вправо от положения выше составляет 0 градусов, а 1 память — 10 градусов.

Установите для 0 градусов значение 2400 и прикрепите рупор сервопривода так, чтобы он указывал около 0 градусов.

Остальное то же самое, что и сервопривод на левой стороне.

t — регулировка положения после записи.

Если вы слышите звук остановленного сервопривода, попробуйте немного изменить положение.

Прикрепите ручку и руку.

Введите u, чтобы отрегулировать подъем.

Используйте u, d и s, чтобы выбрать положение, в котором перо будет поднято, опущено, а также положение для операции стирания.

Измените значение, введя число или введя q, w, e, z, x, c.

По завершении вернитесь в меню калибровки с помощью b.

Введите p, чтобы написать сетку 10 мм.

Отрегулируйте сервоприводы с левой и правой стороны так, чтобы они располагались посередине.

Например, если вы уменьшите все сервоприводы с левой стороны на 10 и увеличите все сервомоторы с правой стороны на 10, сетка немного переместится вверх.

Введите n, чтобы настроить параметры сети.

Установите SSID, пароль, имя хоста, имя NTP-сервера и часовой пояс.

Наконец, введите s, чтобы сохранить настройки.

Введите b, чтобы запустить часы.

история
12 февраля 2023 г.

первый выпуск

Категория: Хобби