Arduino прототип вакуумного робота-танка............

Здравствуйте, немного обо мне.

Я пользуюсь Mayhem с начала 90-х, так что я просто придерживаюсь этого (вы знаете, старые собаки и все такое).

ПРИНТЕР:

ENDER 3 V2 MICRO SWISS HOTEND 390 ШАГОВЫЙ ПРИВОД ЭКСТРУДЕР 4020 ОХЛАЖДЕНИЕ ГОЛОВКИ DUEL 4010 ОХЛАЖДЕНИЕ ПЕЧАТИ

ПЕЧАТАЕТСЯ НА ВЫСОТЕ 32 СЛОЕВ

СКОРОСТЬ 50ММ

ТЕМПЕРАТУРА 215 — У МОЙ ВЫСОКАЯ ИЗ-ЗА ХОТЕНДА И ЭКСТРЕМАЛЬНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ. УСТАНОВИТЕ ЛЮБУЮ ТЕМПЕРАТУРУ, ПРИ КОТОРОЙ ВЫ ОБЫЧНО ПЕЧАТАЕТЕ.

ОПОРЫ ВЕЗДЕ ПОВЕРНУТ СРЕДНИЙ МОДУЛЬ В СТОРОНУ

КУРА 5.3

САНЛУ МЕТА 1.75

НА НАСТОЯЩЕЕ ВРЕМЯ НИКАКИХ ИНСТРУКЦИЙ, ПОСКОЛЬКУ ЭТО РАБОЧИЙ ПРОТОТИП, И ДИЗАЙН БУДЕТ ОБНОВЛЯТЬСЯ И ИЗМЕНЯТЬСЯ ПО мере того, как я со временем вношу улучшения.

ЭТА ВЕРСИЯ ХОРОШО РАБОТАЕТ ТОЛЬКО НА ТВЕРДЫХ ПОЛАХ.

ОБНОВЛЕНИЕ СИСТЕМЫ ПРИВОДА КОВРОВ В БУДУЩЕМ

INO-ФАЙЛ ARDUINO ДОЛЖЕН БЫТЬ СОПРЯЖЕН С ФАЙЛОМ ДИСПЛЕЯ NEXTTION, ОНИ НЕ РАБОТАЮТ ОТДЕЛЬНО.

СЛЕДУЮЩАЯ 3.5 РАСШИРЕННАЯ

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЭТОГО ДЛЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЦП ОНО ПОТРЕБУЕТСЯ ДЛЯ КАРТИРОВАНИЯ В БУДУЩЕМ

ARDUINO MEGA 2650 НЕОБХОДИМЫ ПОРТЫ, А В БУДУЩЕМ ПОТРЕБУЕТСЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ПАМЯТЬ И ПРОСТРАНСТВО ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

АВТОМОБИЛЬНЫЙ АККУМУЛЯТОР HARD PACK 5200MAH 7,4 В и 11,1 В, можно использовать, но системы питания придется заменить, так как я повышаю мощность вентилятора 12 В, чтобы изолировать шум от остальных.

5 — 04 УЛЬТРАЗВУК

3 — ИК ДАТЧИКИ ОБСТИВАЛЯ

2 — ДАТЧИКИ СКОРОСТИ

L296N

AVC 4028 55000 об/мин 35 кубических футов в минуту СТАТИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ 1,47 H20 ТЕСТИРОВАНИЕ PA НЕИЗВЕСТНО

СЕРВОСИСТЕМЫ MG90S ОТРЕЗЫВАЮТ ПЛАТУ, ВЫХОДЯЩУЮ ПРЯМО ОТ L268N, ДЛЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ОХЛАЖДЕНИЯ

ЗАМЕНА ИХ НА MG995 В СЛЕДУЮЩЕЙ ВЕРСИИ, ТАК КАК У MG90S BARLY ИМЕЮТСЯ МОМЕНТЫ МОМЕНТА ПРИ ПОЛНОЙ ЗАРЯДКЕ ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ КОВРА, СДЕЛАЕТ С НИМ ТАКОЕ ТАКОЕ

И ARDUINO INO, и ДИСПЛЕИ NEXTION ИМЕЮТ МНОГО ЗАМЕЩАТЕЛЕЙ ДЛЯ ДОБАВЛЕНИЯ БУДУЩЕГО КОДА.

Я БУДУ ДОБАВЛЯТЬ СИСТЕМУ ОТОБРАЖЕНИЯ, ИСПОЛЬЗУЯ ЦП NEXTION ДЛЯ РАСЧЕТОВ, ОТПРАВЛЯЮЩИХ КОМАНДЫ НА ARDUINO, КОГДА ОН ДОСТИГНУТ ГРАНИЦЫ.

БУДУ ИСПОЛЬЗОВАТЬ СЧЕТЧИК С 5 СЛОТАМИ И ДОРОЖКИ УСТАНОВЛЕНЫ ТОЧНО НА 50 ММ, ПОЭТОМУ КАЖДОЕ ЧТЕНИЕ БУДЕТ СОСТАВЛЯТЬ ДВИЖЕНИЕ КОЛЕСА НА 10 ММ, РАЗДЕЛЯЮЩИЙ СИГНАЛЬНЫЙ ПРОВОД НА ARDUINO И СЛЕДУЮЩИЙ ДЛЯ ОТОБРАЖЕНИЯ И ПОСТУПЛЕНИЯ В УСТАНОВЛЕННЫХ ГРАНИЦАХ.

ТАКЖЕ БУДУТ РУЧНОЙ РЕЖИМ, СОЕДИНЕННЫЙ С КОНТРОЛЛЕРОМ, КОТОРЫЙ Я СОЗДАЮ ДЛЯ ВСЕХ МОИХ РОБОТОВ В РАБОТЕ, ЧТОБЫ МОЖНО ВРУЧНУЮ СОСТАВИТЬ СХЕМУ, ЧТОБЫ ВАКУУМ СЛЕДУЕТ ТОЛЬКО ОТКЛОНЕНИЮ, ЕСЛИ ЧТО-ТО МЕШАЕТ

В КОНЕЧНОМ СЛУЧАЕ, КОГДА ПЫЛЕСОС УВИДИТ ЧТО-ТО, ОН ЗАПУСТИТ КАРМЕН ПОСЫЛАТЬ ДРУГОГО РОБОТА С ЗАХВАТЕЛЕМ, ЧТОБЫ ПЕРЕНЕСТИТЬ ОБЪЕКТ В УЖЕ ОЧИЩЕННОЕ МЕСТО, ТАК ЧТО ПЫЛЕСОС МОЖЕТ ВОЗВРАЩАТЬСЯ ПОСЛЕ ОСТАЛЬНОГО, ЧТОБЫ ОЧИСТИТЬ ПРОПУСКАЕМЫЕ ОБЪЕКТЫ

ЭТО ТОЛЬКО ПЕРВЫЙ ПРОТОТИП

КОД ПРИМЕРНЫЙ, НО РАБОЧИЕ ТИММИНГИ И ДИСТАНЦИИ ТРЕБУЮТ ТОЧНОЙ НАСТРОЙКИ

НО В ВОСКРЕСЕНЬЕ НОВОРОЖДЕННЫЙ ПРИХОДИТ ДОМОЙ, ТАК ЧТО В СЛЕДУЮЩИЕ НЕСКОЛЬКО МЕСЯЦЕВ У МЕНЯ НЕ БУДЕТ МНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ РАБОТ ЭТОГО.

ПОЭТОМУ Я ХОТЕЛ ВЫПУСТИТЬ ЕГО В ПУТЬ, ЧТОБЫ СООБЩЕСТВО МОЖЛО СДЕЛАТЬ ЛЮБЫЕ ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО МОДЕЛИ ИЛИ КОДУ.

В конечном итоге ЭТО ИИ, КОТОРЫЙ Я СОЗДАЮ (КАРМЕН УЖЕ В ТЕСТИРОВАНИИ), ВМЕСТЕ С БОТОМ-ПОМОЩНИКОМ И НЕСКОЛЬКО ДРУГИХ БОТОВ, КОТОРЫЕ НЕ БУДУТ ПУБЛИЧНЫ, БУДУТ СОЕДИНЕНЫ ВМЕСТЕ ДЛЯ СИСТЕМЫ ДОМАШНЕЙ АВТОМАТИЗАЦИИ.

И КОД NEXTION, И КОД ARDINO НА 100 ПРОЦЕНТОВ МОИ И НЕ ПРЕДНАЗНАЧЕНЫ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ БЕЗ МОЕГО РАЗРЕШЕНИЯ.

СЛЕДУЮЩИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ НЕ ЯВЛЯЮТСЯ И НЕ ПРЕДНАЗНАЧЕНЫ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В КАКИХ-ЛИБО ЧАСТНЫХ УСТАНОВКАХ.