Рандофо-Ардуино и версия Futaba 3003

Это Рандофо. Очень крутой и простой робот, созданный Рэнди Сарафаном (его ник — Рандофо в Instructables).

Видео: https://youtu.be/ET-EtgHS6wI

Оригинальную версию вы можете найти здесь:

http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/

В оригинальном проекте используются стандартные сервоприводы от Radioshack. Я создал свою собственную версию корпуса для использования двигателей Futaba 3003 или аналогичных и Arduino UNO или подобных плат.

Я также создал аппаратное управление с помощью Icestudio и Icezum Alhambra, платы FPGA с открытым исходным кодом.

Дополнительная информация:

https://github.com/jcarolinares/fpga-biorobots/tree/master/robots/randofo_robot_futaba_arduino_version

Настройки печати

Принтер:

Пруса i3 bq Гефест

Плоты:

Нет

Поддерживает:

Да

Разрешение:

0,2

Примечания:

Ножки и шестерни легко распечатать, но вам, вероятно, понадобятся подставки.

Однако телу из-за его формы потребуется больше поддержки и времени. Если вы используете Cura, я рекомендую изменить расстояние Line Support на 3,6667 для лучшего удаления поддержки.

Пост-печать
Сборка

Рекомендую следовать оригинальным инструкциям instructables:

http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/

Единственное отличие — электронная часть. В этой версии у вас есть отверстия на печатной плате для Arduino UNO или аналогичного устройства.

Программирование
В случае с Arduino вы можете использовать оригинальный код Arduino. Это просто, но это работает!
В случае, если вы используете плату Icezum Alhambra FPGA, у вас есть оборудование в формате файла Icestudio. Вы можете легко изменить значения ромов, управляющих движениями серводвигателя, с помощью файла programoscillator_rom_generator.py.

Файлы Icezum здесь:

https://github.com/jcarolinares/fpga-biorobots/tree/master/robots/randofo_robot_futaba_arduino_version/fpga-hardware-control

Категория: Робототехника