Рандофо-Ардуино и версия Futaba 3003
Это Рандофо. Очень крутой и простой робот, созданный Рэнди Сарафаном (его ник — Рандофо в Instructables).
Видео: https://youtu.be/ET-EtgHS6wI
Оригинальную версию вы можете найти здесь:
http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/
В оригинальном проекте используются стандартные сервоприводы от Radioshack. Я создал свою собственную версию корпуса для использования двигателей Futaba 3003 или аналогичных и Arduino UNO или подобных плат.
Я также создал аппаратное управление с помощью Icestudio и Icezum Alhambra, платы FPGA с открытым исходным кодом.
Дополнительная информация:
https://github.com/jcarolinares/fpga-biorobots/tree/master/robots/randofo_robot_futaba_arduino_version
Настройки печати
Принтер:
Пруса i3 bq Гефест
Плоты:
Нет
Поддерживает:
Да
Разрешение:
0,2
Примечания:
Ножки и шестерни легко распечатать, но вам, вероятно, понадобятся подставки.
Однако телу из-за его формы потребуется больше поддержки и времени. Если вы используете Cura, я рекомендую изменить расстояние Line Support на 3,6667 для лучшего удаления поддержки.
Пост-печать
Сборка
Рекомендую следовать оригинальным инструкциям instructables:
http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/
Единственное отличие — электронная часть. В этой версии у вас есть отверстия на печатной плате для Arduino UNO или аналогичного устройства.
Программирование
В случае с Arduino вы можете использовать оригинальный код Arduino. Это просто, но это работает!
В случае, если вы используете плату Icezum Alhambra FPGA, у вас есть оборудование в формате файла Icestudio. Вы можете легко изменить значения ромов, управляющих движениями серводвигателя, с помощью файла programoscillator_rom_generator.py.
Файлы Icezum здесь:
https://github.com/jcarolinares/fpga-biorobots/tree/master/robots/randofo_robot_futaba_arduino_version/fpga-hardware-control
Категория: Робототехника
