Моторизованный дозатор паяльной пасты для SMT с Arduino.....

Это моторизованный дозатор паяльной пасты для пайки SMT-плат, вдохновением для которого послужила эта штука http://www.thingiverse.com/thing:384680. Домашний каталог этого проекта находится на github здесь https://github.com/zapta/misc/tree/master/paste_injector и включает аппаратное обеспечение и аппаратное обеспечение совместимой платы контроллера, совместимой с Arduino (он выглядит в Arduino IDE как Arduino Pro Mini).

Схема: https://github.com/zapta/misc/raw/master/paste_injector/eagle/paste_injector_schematic.pdf

Спецификация: https://github.com/zapta/misc/blob/master/paste_injector/eagle/paste_injector_bom.csv

Обсуждение EEVBLOG: http://www.eevblog.com/forum/reviews/solder-pasteflux-manual-syringe-applicator/150/

Я успешно печатал, используя как PLA, так и ABS, и стандартные параметры нарезки (3 слоя оболочки, заполнение 20%).

Подсказки в разном порядке:

При печати соединителя оси двигателя убедитесь, что температура экструдера достаточно высока для хорошего межслойного соединения.
Шаговый двигатель, указанный в спецификации, доступен на eBay у многих продавцов. Обычно они поставляются с платой драйвера ULN2003, которая здесь не требуется.
При установке муфты на двигатель старайтесь минимизировать свободный ход по оси двигателя. Я использовал острый нож, чтобы вытащить ось двигателя, одновременно подталкивая муфту к двигателю, прежде чем затягивать винты муфты.
Вставить резьбовые вставки можно с помощью любого стандартного паяльника, подходящего для их отверстий. Предпочтительно использовать конические вставки, аналогичные указанным в спецификации. Если нет, постучите по ним напильником или инструментом Dremel. Особенно это важно для вставки, входящей в шток плунжера. В противном случае внутреннее отверстие засорится и стержень с резьбой М4 не в��йдет.
Вставляя резьбовые вставки, не нажимайте на них слишком сильно, дайте теплу сделать большую часть работы. Это приведет к лучшей адгезии.
Я запрограммировал плату контроллера с помощью AVRISP MKII, но вы можете использовать то, что вам подходит. На Github есть файл двоичного образа, который включает в себя загрузчик Arduino и скрипт, который программирует предохранители AVR.
Если вы хотите взломать прошивку контроллера, припаяйте 6-контактный разъем к контактам, отмеченным FTDI, и используйте адаптер, например FTDI Basic, для подключения контроллера к компьютеру с помощью Arduino IDE. Если у вас есть интересные обновления прошивки (например, мигание красного светодиода пропорционально скорости), пришлите мне запросы на включение на github.
Используйте тонкую и липкую паяльную пасту. Например Чип Quik T5. Если паяльная паста плохо прилипает к плате, при необходимости разбавьте ее IPA.
Избегайте пузырьков воздуха в шприце. Пузырьки воздуха затрудняют контроль расхода.
Потенциометр контролирует только скорость нажатия кнопки PRESS. Я получил наилучшие результаты, установив его на низком уровне и добившись очень медленной скорости потока, а затем прикасаясь к площадкам печатной платы с фиксированной скоростью, чтобы добиться постоянного падения. Это требует некоторой практики.
Потенциометр линейный, но прошивка выполняет логарифмическое отображение, что обеспечивает очень точное управление на низких скоростях.
Эта конструкция специально разработана для шприца BD, указанного в спецификации. Скорее всего, другие модели шприцов не подойдут. Он требует определенных размеров и размеров резинового поршня и был разработан для достижения высокого трения между резиновым уплотнением и цилиндром шприца, чтобы избежать обратного вращения. Если вы заметили чрезмерное вращение пластикового плунжера, очистите резиновое уплотнение с помощью IPA, чтобы увеличить трение.
Плата контроллера имеет разъем micro USB и работает от стандартного зарядного устройства USB.
Я получил хорошие результаты с тупой изогнутой иглой Luer Lock 22GA. Я получил свой на eBay. Если вы хотите поэкспериментировать, купите несколько игл и посмотрите, какая из них подойдет вам.
После прикрепления необходимого изгиба вы можете ориентировать иглу в предпочтительном направлении, ослабив два винта держателя шприца и повернув шприц.
Дозатор использую двумя руками. Правая рука держит шприц и управляет иглой, а левая рука при необходимости нажимает кнопку PUSH.
Я прикрепил печатную плату к