Шасси робота Arduino

Уникальное шасси Arduino Uno с сервоприводами стандартного размера, поворачивающимися на 360 градусов. 1,9-дюймовые шины RC и передняя шина micro RS4 для ролика. Предназначены для крепежа толщиной 3 мм и подшипников 4x8 мм.

Распечатать инструкции
Лицензия: Creative Commons — С указанием авторства — Некоммерческая категория: Инструкции по робототехнике

Шасси спроектировано для использования сервоприводов стандартного размера, вращающихся на 360 градусов. Все отверстия рассчитаны на винты диаметром 3 мм, причем большинство отверстий имеют размер 2,5 мм, поэтому их можно ввинчивать непосредственно в пластик. На передней части корпуса имеются 2 отверстия (на расстоянии 25 мм) для установки датчика.

Аккумуляторная пластина включает в себя все необходимое для установки батареи 5 АА внутри и Arduino Uno сверху. Пластина также имеет по 2 отверстия с каждой стороны, расположенные на расстоянии 25 мм друг от друга, для добавления сенсорных модулей по мере необходимости. Упаковки меньшего размера можно использовать с куском пенопласта в качестве прокладки. Между пластинами 20 мм.

В колесах используются любые стандартные шины 1.9 RC, которые крепятся к круглым рупорам сервоприводов.

Ролик спроектирован на основе передней шины от микро RS4. Для колеса и шарнира используются подшипники 4x8 мм. Из черной изоленты можно сделать покрышку для колеса. В подшипниках я использую ступенчатые втулки диаметром 4 мм, поэтому могу использовать винты диаметром 3 мм. В комплект поставки входит адаптер, позволяющий при необходимости добавить модуль датчика к задней части корпуса.

В комплект также входит подставка для хранения и работы с вашими программами. Это удерживает шины слегка над ��емлей.

Дополнительные STL будут добавляться для датчиков по мере их создания.