Четвероногий паук Arduino Nano

Robot Spider Quadruped — это обучающая игрушка, которая позволяет вам развивать интерес к робототехнике, электронике и Arduino, а также к механике. Открытая платформа Arduino позволяет вам изменять код и добавлять новые функции. Спроектируйте так, чтобы все детали можно было легко собрать, они работали плавно (шарикоподшипники), и можно было разработать собственные детали для модификации робота (3D-печать).
В комплект входят все детали (кроме LiPol), необходимые для сборки полноценного робота. Управление осуществляется через Android-приложение: Bluetooth SPP Tools pro.

Распечатать инструкции

Набор содержит:
напечатанные части робота: 4 ноги, 4 голени, 4 бедра, верх + низ тела.
Сервоприводы 9G SG90 (опция SG 92) — 12 шт.
Плата Arduino NANO V3.0 16МГц USB — ATmega328P — CH340 — Клён 1 шт.
Плата расширения NANO SHIELD — 1 шт.
Bluetooth-приемник BT HC-06 — 1 шт.
Мини понижающий преобразователь 3А — 1 шт.
Соединительные кабели с золотыми штырями — 1 комплект
Комплект болтов и гаек М3 — 1 комплект.
шарикоподшипники 693

Для питания робота мы рекомендуем использовать аккумуляторы Li-Pol 2S 7,4 В. Максимальные размеры 20х30х80 мм.
Программа управления роботом позаимствована из проекта: Spider Robot
https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Robot-PART-II-Remote-control/