Компоненты робота Arduino UNO 1WD

Набор печатных компонентов для сборки робота 1WD, который контролируется и управляется микроконтроллером Arduino UNO и моторным щитом UNO.

Этой (уже довольно старой!) разработкой робота можно управлять с помощью пары ползунковых переключателей.

Во всех компонентах используется PLA толщиной 1,75 мм и высотой слоя 0,15 мм. Детали печати для каждого компонента, изготовленные на i3 Mk3, показаны в таблице ниже.

Более подробную информацию о сборке и использовании робота можно найти по этой ссылке, а пример программного обеспечения для работы с роботом можно скачать здесь.

имя/описание файла компонента требует поддержки (Да/Нет) поля (мм) нити
длина (м) время печати
(и3 Мк3)
Battery_shutter02_roty90.stl: сдвиньте «жалюзи», чтобы закрыть отверстие держателя батареи N 10 3,3 2ч 2м
2x_1-wheeler_long_chassis_spacer03_3mm.stl: пара прокладок, разделяющих верхнюю и нижнюю п��астины и удерживающих двигатель с помощью 2 винтов M3 с полукруглой головкой 30 мм и гаек N 0 1,09 22 м
btm_slim_motor_plate_with_battery_holder06.stl: нижняя пластина шасси робота с держателем аккумулятора N 10 13,59 4ч 17м
front_axle_assembly_with_round_horn22.stl: сборка переднего моста с ультразвуковым датчиком открытия и позиционирования углубления для круглого рупора сервопривода N 10 5,37 2ч 51м
MG996R_cradle03_roty180.stl: держатель для сервопривода MG996R, который автоматически крепится к передней поверхности держателя батареи с помощью двух винтов M3 8 мм с полукруглой головкой N 3 1,16 30 м
top_slim_MC_motor_plate05.stl: верхняя пластина шасси робота с отверстиями для ползунковых переключателей, прикрепленная к нижней пластине с помощью пяти шестигранных проставок и двух саморезов M2 6 мм N 10 5,47 1h 44m
us_sensor_bracket06_roty90.stl: зажимной кронштейн для ультразвукового датчика, который крепится к переднему мосту с помощью двух винтов M3 6 мм с полукруглой головкой N 3 0,75 18 м
2x_rotating_wheel_01_cylinder_tires.stl: пара передних колес, которые свободно вращаются, если привинтить их к переднему мосту винтами M3 с полукруглой головкой 20 мм N 0 3,91 1ч 42м
5x_35mm_hex_spacer01.stl: шестиугольные прокладки 5 прокладок для соединения верхней и нижней пластин с помощью 10 винтов M3 с полукруглой головкой 8 мм N 10 2,61 2h 3m