LaserChase SnackBot X - захватывающая игрушка на базе Ard...
Встречайте LaserChase SnackBot X — идеальное сочетание кошачьего веселья и творческой магии. Эта напечатанная на 3D-принтере роботизированная игрушка с питанием от Arduino Uno — это не просто игрушка для кошек, это полноценная кошачья захватывающая поездка.
SnackBot X, вооруженный лазерной турелью с точным управлением, посылает красный луч по полу непредсказуемыми узорами, бросая вызов даже самым быстрым лапам. Но настоящий поворот? Пушка для лакомств, которая запускает любимые лакомства вашей кошки во время погони, вознаграждая ее охотничье мастерство съедобной победой.
Эта игрушка, оснащенная надежным Arduino Uno, полностью программируется: настройте скорость, рисунок лазера и время лечения в соответствии с характером вашей кошки. Хотите обнаружение движения? Добавьте PIR-датчик. Хотите режим хаоса? Запрограммируйте пер��кус, когда ваша кошка наберет «попадание».
SnackBot X, оснащенный гладким корпусом, напечатанным на 3D-принтере, и бесшумными двигателями, переносит важные события в вашу гостиную, позволяя вашей кошке развлекаться, тренироваться и быть в состоянии повышенной готовности к следующей атаке перекусом.
Компоненты:
Ардуино Уно
Двигатель постоянного тока 5 В F130
Шаговый двигатель 28BYJ-48
2x серводвигатель SG-90
Лазер (достал один из лазерной указки)
Зарядное устройство 12 В
4x латунная вставная гайка M1,4x3x2,3
4x Винт 1,4x6
Программное обеспечение:
Фьюжн 360
Ардуино IDE
Схема подключения:
Код Arduino IDE:
#include
#include
int СервоВПин = 10;
INT СервоХПин = 9;
int СервоВПос;
INT ServoHPos;
Серво СервоВ;
СервоприводH;
интервал шаговPerRotation = 512;
Степпер myStepper(stepsPerRotation, 7, 5, 6, 4);
int Лазер = 8;
интервал LaserTime;
INT Gun = 11;
инт пауза = 2000;
интервал пауза1 = 5000;
интервал пауза2 = 3000;
недействительная настройка() {
СервоВ.attach (СервоВПин);
СервоХ.аттач (СервоХПин);
myStepper.setSpeed(50);
pinMode (Лазер, ВЫХОД);
pinMode (пистолет, ВЫХОД);
Серийный.начало (9600);
}
недействительный цикл() {
в то время как (LaserTime <5) {
ЛазерТайм++;
digitalWrite (лазерный, ВЫСОКИЙ);
ServoVPos = случайный (0,90);
ServoHPos = случайный (0,90);
ServoV.write(ServoVPos);
ServoH.write (ServoHPos);
задержка (пауза);
Serial.println(LaserTime);
}
цифровая запись (лазер, НИЗКИЙ);
myStepper.step(stepsPerRotation);
задержка (пауза2);
цифровая запись (пистолет, ВЫСОКИЙ);
задержка (пауза2);
цифровая запись (пистолет, НИЗКИЙ);
задержка (пауза1);
ЛазерВремя = 0;
}
Я старался сделать код максимально простым, чтобы каждый мог вносить изменения самостоятельно. Перед сборкой установите сервоприводы на 0, чтобы вы имели представление, куда будет указывать лазер.
Инструкции по печати:
Есть 9 различных файлов для печати. Вы можете комбинировать их по своему усмотрению или распечатать 1 к 1. Четыре файла (основание, обложка, серводержатель и лазерный держатель) нуждаются в опорах, остальные можно распечатать без опоры.
Для своих отпечатков я использовал PLA и делал это с заполнением 15-25%. Хотя в следующем я пойду где-то между 50 и 75%.
Инструкции по сборке:
Припаяйте детали двигателя постоянного тока и поместите водяную мельницу на двигатель постоянного тока.
Вставьте латунные гайки в отпечаток держателя сервопривода и соберите внешний сервопривод на держателе сервопривода.
Поместите другой сервопривод в часть держателя сервопривода.
Установите держатель лазера на второй сервопривод.
Вставьте лазер в держатель лазера
Установите детали шагового двигателя и водяной мельницы на базовую часть.
Вставьте двигатель постоянного тока лопастями в основание.
Поместите Arduino в назначенное положение.
Прикрепите сервоприводы и лазер к крышке.
Прикрутите податчик к крышке
Подключаем все по схеме
Закройте корпус крышкой и закрутите 4 винта с нижней стороны.
Не забудьте использовать дополнительное зарядное устройство, поскольку двигатель постоянного тока может использовать его в больших количествах. Я пытался реализовать проект с использованием самой простой электроники, но в будущем буду улучшать его за счет более качественных компонентов и лучшего дизайна. Моя кошка любит это, поэтому я должен это сделать.
Похожие модели
