Роботизированная рука

это первая 3D-модель, которую я когда-либо делал

Эту модель мне нужно было сделать для школы. Это рука, которой можно управлять через Bluetooth. Я не смог загрузить APK, поэтому, если вы хотите сделать это, вам придется воспроизвести код с моих фотографий. Я использовал сайт https://appinventor.mit.edu/explore/ai2.

Я использовал Arduino Mega в качестве основной платы и HC-05 для подключения Bluetooth.

для сервоприводов я использовал 2 сервопривода MG90S, 2 сервопривода MG996R и 2 сервопривода TD8130.

В качестве источника питания я использовал старый блок питания от ноутбука на 20 В с двумя преобразователями постоянного тока XL4005.

Чтобы помочь сервоприводу, я также везде добавил подшипники

я напечатал все черным eSun PLA+

я думаю, это все

хотя, наверное, забыл кое-что