Quadcopter

Это был мой долгосрочный проект. Он был во многом вдохновлен конструкцией квадрокоптера с автоматическим выравниванием Йоопа Броккинга. Я напечатал в 3D корпус дрона, в котором разместила электронику. Контроллер полета дрона был построен с использованием Arduino Uno.

Посмотрите код и проводку здесь.

Для завершения корпуса необходимо распечатать 2 комплекта «Пары рук дрона». Я напечатал их из мультиматериала, чтобы добавить полосатый рисунок. Нужен только 1 экземпляр остальных частей. Я использовал 4 винта M3, чтобы прикрепить ручки к корпусу. Защелка крышки крепится сверху корпуса и имеет отверстие сзади для доступа к Arduino. Батарея LiPo была прикреплена к корпусу с помощью двух наборов направляющих отверстий.