Мини Т-Вертолет (Трикоптер)

Идея Tri-Copter заключается в том, чтобы больше летать как вертолет и улучшать характеристики рыскания, и это было то, что мне было нужно (у меня уже есть 200QX, см. Другие мои публикации). Я люблю летать на этом коптере. Он течет по воздуху и быстро (если хотите). Просматривая ThingiVerse, я наткнулся на конструкцию Kezat и решил подробно остановиться на этой конструкции, поскольку конструкция рычагов и метод крепления были уникальными. В этом случае буква Y превращается в букву Т, плюс имеется крышка для защиты электроники и место для подвешивания приемника. Я также разработал ноги для приземления, которые также укрепляют соединение рук и тела. Последние два пункта — это крепление двигателей, рассчитанное на двигатели Sunny Sky 2204s 2300kv (зависание при скорости ниже половины газа), а серводека находится под хвостом и рассчитана на сервопривод 9g (я использую TGY-9025MG). Баланс на высоте: аккумулятор 3s 650 подвешивается под электроникой с помощью ремня на липучке. (7 минут полета)

Я использовал леску весом 4 фунта с обеих сторон сервопривода (Push-Pull), чтобы соединить рычаг сервопривода с рычагами крепления двигателя.

Я также включил экран MultiWii для значений PID v2.1 (я летаю на MutliWii). Он летает потрясающе.

28 января 2016 г. — Только что добавлена ​​основная рама, на которую можно установить Naze32 Bd. Вскоре последует еще одна верхняя пластина, которая позволит установить FPV-камеру, видеопередатчик, сервопривод для автоматического наклона FPV-камеры с помощью Naze32 Bd (или вручную с помощью дополнительного канала и ползунка). CC3D также подойдет, но я предлагаю Naze32, поскольку он лучше поддерживается для трикоптеров.

28.12.2014 — Обновлена ​​нижняя пластина с усиленными монтажными отверстиями и повторно загружена хвостовая часть с р��сширением .stl, не содержащим множества ошибок. Летал тяжело, впечатляющие аварии, ни одного сломанного пластика… просто сломанные стяжки, как и было задумано.

27.11.2014 — С Днем Благодарения! Я модернизировал хвостовую балку и утолщил верхнюю и нижнюю части на 1 мм каждый, чтобы укрепить ее против таких неприятных моментов. Предполагается, что стяжки сломают, а не саму хвостовую балку. Я также распечатываю хвостовую балку со 100% заполнением. Наслаждаться.

11.11.2014 — Добавлена ​​нижняя пластина, чтобы проводку можно было перемещать вниз, а не располагать непосредственно под платой контроллера, а также обеспечить более плавное место для подвешивания аккумулятора.

26.10.2014 — Обновил кузов, усилив хвостовую часть от случайных упс. Улучшена пластина зажима рычагов, чтобы рычаги могли лучше «втягиваться» в точки крепления. К точкам крепления добавлены боковые перекладины для стабилизации движения руки из стороны в сторону.

28.09.2014 — Каждому свое, я понизил версию до 2.1, пока не найду лучшие настройки для 2.3. Я получаю лучший динамический диапазон при движении стика с 2,1 плюс в режиме уровня, он не будет пытаться перевернуться, если вы превысите 3/4 стика. Выведите его из режима уровня, и он перевернется через секунду. Показанные настройки PID относятся к версии 2.1, а не 2.3. Также добавлена ​​новая деталь для зажима верхних частей рук, чтобы они не сгибались при использовании чего-либо меньшего, чем абсолютно тугая застежка-молния. Сейчас компас в мультивии стоит близко к моторам и плохо работает при помехах. Скоро попробую более длинные руки. Пожалуйста, дайте мне отзыв в комментариях �� вашей настройке и выводах. Наслаждаться.

26.09.2014 — Это трио — потрясающее развлечение. Звучит как гонщик Формулы-1, когда ты несешься по небу, с криком проносясь над горизонтом. он быстрый, маневренный, оснащен FPV-оборудованием, требующим особых усилий. Скоро я обновлю возможности FPV, добавив дополнительные лотки. Распечатайте хвост с заполнением 90% для прочности. Остальные детали напечатаны с плотностью 40% для облегчения. Руки оказались достаточно прочными при заполнении 40%. Если вы используете tgy-9025, вам нужно будет изменить направление сервопривода в программном обеспечении (если вы используете multiwii). С тех пор я обновился до версии 2.3 с версии 2.1, и она невероятно отзывчива. Не в режиме уровня/горизонта, я успешно перевернул его, и он сделал это плавно.

13.09.2014 — Увеличена скорость рыскания (серворуль направления/хвост), чтобы получить более адский отклик (вот почему мы строим три). Также