Мини-манипулятор с 4 степенями свободы............

Робот был разработан для использования серводвигателей sg90 и управления через систему Rosserial.
Поскольку в рамках проекта учитывалось только его движение, у него нет конечного эффектора. Однако при желании вы можете распечатать любую, так как последняя ссылка (ссылка 4) совершенно плоская.
Для установки всего робота вам понадобится по 3 винта на каждый серводвигатель. Это не должно быть проблемой, поскольку эти двигатели поставляются с указанными винтами.
Для конструкции вам понадобятся две пары звеньев 2 штуки (звено 2 а и звено 2 б). Также возможно продолжать добавлять звенья 2, чтобы получить больше степеней свободы и длины, но из-за формы рычага и мощности сервоприводов sg90 я не думаю, что превосходить исходный 4-степень глубины было бы хорошей идеей.