Основание руки Ribit - непрерывное вращение на 360 градус...

Это основа проекта Ribit Arm.

Название появилось из-за опечатки при настройке каталога моего проекта, и я решил просто использовать его. Это первая часть робота-манипулятора, управляемого Arduino, который я проектирую ради развлечения. Работа над этим все еще продолжается. Следуйте за мной, если хотите оставаться в курсе событий и развиваться.

Здесь используется сервопривод MG996R с углом пово��ота 270 градусов, который был модифицирован для непрерывной работы. Сервопривод приводит в движение планетарную зубчатую передачу с передаточным числом 3:1 со встроенными подшипниками, обеспечивающими вращение верхней части. Обойма подшипника рассчитана на стальной подшипник размером 3/8, который можно купить на Amazon довольно дешево (около 10 долларов). Я уверен, что это не лучший способ сделать это, но у меня была идея подшипника, и я хотел ее опробовать. Я думал, что с подшипниками он сможет выдерживать значительный вес и при этом иметь возможность свободно вращаться.

В таком виде, как сейчас, верхняя поверхность может быть использована для установки устройства и иметь постоянный контроль вращения на 360 градусов в обоих направлениях, а также регулировку скорости. Я полагаю, что его можно использовать в качестве поворотного стола для съемки на 360 градусов, если вы снимаете контент, или поместить на него лазерную указку и свести с ума свою кошку. Возможности безграничны.

Необходимые материалы для сборки:

Саморезы M3 x 10 мм (4)
Саморезы M3 x 16 мм (4)
34 стальных шарикоподшипника 3/8 — упаковка 100 стоит недорого.
Сервопривод MG996R — модифицированный — инструкции можно легко найти в Интернете и выполнить за 5 минут.
Како��-то способ управления сервоприводом, сейчас я использую Arduino с сервоконтроллером PCA9685.

Количество печати:

1 база
1 RingGear (зубья шестерни обращены вверх)
1 SunGear (выемкой вверх)
4 Планетные Механизмы

Настройки печати:
(Это все еще находится на этапе проектирования и много раз повторяется, поэтому мои настройки минимальны, чтобы сократить время печати. Я бы определенно увеличил их, если вы хотите ввести это в эксплуатацию)

НОАК
Сопло 0,4 мм
2 стены
5% заполнение
Никакой поддержки не требуется