Захват для мундштука
Обзор
Устройство Mouthstick Grabber разработано инженером по реабилитации Центра Шеперд Джаредом Гриером в сотрудничестве с эрготерапевтом Тори Ле. Grabber основан на основных принципах мундштука с добавленной функцией конечного эффектора, расширяющей способы взаимодействия пользователя с окружающей средой. Grabber предназначен для людей с полным параличом верхних конечностей и хорошим диапазоном движений шейного отдела позвоночника.
Детали сборки
Этот проект включает в себя 3D-печать, пайку, загрузку эскиза Arduino, покупку печатной платы с предоставленными файлами, а также практическую механическую и электрическую сборку. Предоставляются все файлы, необходимые для проекта, включая руководство по сборке и спецификацию материалов. Загрузите папку для изготовления Mouthstick Grabber, получите детали, перечисленные в спецификации, и следуйте руководству по сборке, чтобы создать этот проект.
Журнал разработки
Захват Mouthstick находится в активной разработке. Дизайн устройства и инструкция по сборке будут изменяться и улучшаться с каждым построенным мной Граббером.
Ниже перечислены (в произвольном порядке) цели будущего развития:
Улучшите способ удержания дополнительной кнопки в корпусе.
Конечный эффектор для взятия и размещения игральных карт.
Концевые эффекторы с возможностью горячей замены
Печатная плата SMT для дальнейшего повышения удобства подключения и сборки
Угловые соединения труб для регулировки угла захвата
Сервозахват для замены лески
31.08.2024 v1
Количество сборок граббера: 4
Полный производственный пакет загружен в рамках подготовки к инновационной лаборатории ASCIP.
21.01.2025 v1.1
Количество сборок граббера: 5
Небольшие изменения в инструкции по сборке.
Благодарим вас за посещение, загрузку и создание.
Если у вас возникнут какие-либо проблемы при сборке, пожалуйста, не стесняйтесь оставлять комментарии. Я открыт для любых конструктивных отзывов о способах улучшения инструкций по проектированию и сборке.
