Захват для мундштука

Обзор

Устройство Mouthstick Grabber разработано инженером по реабилитации Центра Шеперд Джаредом Гриером в сотрудничестве с эрготерапевтом Тори Ле. Grabber основан на основных принципах мундштука с добавленной функцией конечного эффектора, расширяющей способы взаимодействия пользователя с окружающей средой. Grabber предназначен для людей с полным параличом верхних конечностей и хорошим диапазоном движений шейного отдела позвоночника.

Детали сборки

Этот проект включает в себя 3D-печать, пайку, загрузку эскиза Arduino, покупку печатной платы с предоставленными файлами, а также практическую механическую и электрическую сборку. Предоставляются все файлы, необходимые для проекта, включая руководство по сборке и спецификацию материалов. Загрузите папку для изготовления Mouthstick Grabber, получите детали, перечисленные в спецификации, и следуйте руководству по сборке, чтобы создать этот проект.

Журнал разработки

Захват Mouthstick находится в активной разработке. Дизайн устройства и инструкция по сборке будут изменяться и улучшаться с каждым построенным мной Граббером.

Ниже перечислены (в произвольном порядке) цели будущего развития:

Улучшите способ удержания дополнительной кнопки в корпусе.
Конечный эффектор для взятия и размещения игральных карт.
Концевые эффекторы с возможностью горячей замены
Печатная плата SMT для дальнейшего повышения удобства подключения и сборки
Угловые соединения труб для регулировки угла захвата
Сервозахват для замены лески

31.08.2024 v1

Количество сборок граббера: 4

Полный производственный пакет загружен в рамках подготовки к инновационной лаборатории ASCIP.

21.01.2025 v1.1

Количество сборок граббера: 5

Небольшие изменения в инструкции по сборке.

Благодарим вас за посещение, загрузку и создание.

Если у вас возникнут какие-либо проблемы при сборке, пожалуйста, не стесняйтесь оставлять комментарии. Я открыт для любых конструктивных отзывов о способах улучшения инструкций по проектированию и сборке.