СОБАКА. (Ду-ду-захватчик для получения)............

DOG (если вы забыли: Doo-Doo Obtainment Grabber) — это портативное устройство для сбора doo-doo. Он использует серводвигатель для управления правой рукой, чтобы лучше контролировать ситуацию и не уронить какашки. Я увидел эту страницу конкурса и захотел сделать что-то уникальное, чтобы, возможно, что-нибудь выиграть (скрестив пальцы), и это оказался действительно забавный проект! (И к тому же очень полезный) Надеюсь, вам понравится его создавать так же, как и мне. Наслаждаться!

РЕДАКТИРОВАНИЕ. Я понял, что этот проект больше предназначен для людей, чем для собак, но потом я вспомнил, что моя собака сойдет с ума, если я сделаю что-нибудь, что напрямую с ней взаимодействует. Так что я думаю, что это лучший выбор, по крайней мере для меня.

Одобрено моей собственной собакой: Гризз

ВНИМАНИЕ!!!

НЕ ИСПОЛЬЗУЙТЕ его без прикрепленной сумки для со��аки. Это будет не веселое времяпровождение. Поверьте мне.

КАК ЭТО СДЕЛАТЬ:

Шаг 1:

Получите все части:

Ардуино Нано

Нажмите кнопку

резистор 10 кОм

SG90 Сервопривод

Провода

3 винта M3x8

3 винта M4x10

2 винта M2x6

Протоборд

Инструменты:

Паяльник (и аксессуары; припой, флюс, сторонние материалы и т. д.)

Шестигранные ключи

Любые инструменты для очистки отпечатка (инструмент для удаления заусенцев, наждачная бумага и т. д.)

3D-прин��ер

Программное обеспечение:

Ардуино IDE

Я использовал Fusion 360.

Шаг 2:

3D-печать со встроенными в страницу файлами STL.

10% Заполнение

Высота слоя 0,2 мм

Элегоо ПЛА+

Опоры на корпусе и руке

Все детали в стандартной ориентации

Шаг 3:

Припой.

Подождите. Прежде чем начать паять, вырежьте отверстие размером с сервопривод в одном из углов ProtoBoard (как это сделал я).

Вот схема:

Шаг 4:

Загрузите код и протестируйте

Вот код для прямой загрузки в Arduino:

//Автор I<3DOGS в сообществе Printables

#include //Получаем библиотеку

Сервопривод мойсерво; //Создание сервообъекта

недействительная настройка() {
Серийный.начало(9600); //Настройка последовательного монитора

myservo.attach(3); //Установочный штифт д��я сервопривода

pinMode(2, ВВОД); //Установка контакта для проверки кнопок
}

недействительный цикл() {
if(digitalRead(2) == HIGH){ //Проверяем нажатие кнопки
myservo.write(0);
Serial.println(«Открыть»);
задержка(100); //Если нет, открываем кого��ь
}
еще {
myservo.write(35);
Serial.println(«Закрыть»);
задержка(100); //Если да, закрываем клешню
}
}

После загрузки нажмите кнопку. Если сервопривод движется, хорошая работа. Если этого не произойдет, вернитесь и убедитесь, что вы все правильно припаяли и загрузили код.

Шаг 5:

Сложите все это вместе.

Вставьте ProtoBoard в корпус. Прикрутите его винтами М3х8.

Вставьте сервопривод и вставьте винты M2x6, чтобы закрепить его на месте.

Нажмите кнопку и переключатель включения/выключения в соответствующие отверстия.

Установите крышку и прикрутите винтами М4х10.

Поместите рычаг на сервопривод и колпачок кнопки на кнопку.

Шаг 6:

Финальный тест.

Нажмите кнопку; если это работает, и сервоприводы такие, какими и должны быть, вы только что сделали себе

ДУ ДУ ПОЛУЧЕНИЕ ГРАББЕРА!!!

Похлопайте себя по спине.

Вот демонстрационная гифка:

Спасибо, что прочитали всю эту страницу, это действительно помогает.

Хорошего дня (потому что вам больше никогда не придется собирать какашки только руками и сумкой)

Я<3СОБАКИ

P.S. Если вы это сделаете, пожалуйста, рассмотрите возможность опуб��иковать его на этой странице. Спасибо!