Конструкция бота с ЧПУ-яйцем (плоттер Ro) с модульным осн...

Меня давно заворожила идея поразить умы моих племянников, племянников и родственников супруги пасхальными яйцами, изготовленными роботом с помощью устройства типа EggBot.

Возможность создать одно из этих полусфероидальных графических устройств с нуля упала мне на колени, когда я взял на вооружение почти мертвый декартовый 3D-принтер Мендла. Я взглянул на обгоревшую плату принтера, подумал про себя, что не люблю электрические пожары, и разобрал ее на запчасти.

Почитав какое-то время об ЭБ, чтобы понять, какие детали необходимы и какие функции удобны/полезны для настройки механики операции рисования, я решил спроектировать их полностью с нуля.

Я сделал это по многим причинам:
-Во-первых, потому что я не нашел на Thingiverse ни одного существующего дизайна со ВСЕМИ функциями, которые мне лично нужны.
-Во-вторых, моя коллекция деталей была несколько нестандартной.
— Самое главное, я хочу, и мне показалось, что заново изобрести велосипед — это забавная задача.

Если у вас есть такие же необработанные детали, я советую вам использовать их, сделать своими руками и получить удовольствие от печати/чертежа.

Распечатать инструкции
Категория: Робототехника Как я это придумал

Спецификация — оборудование

Этот проект был разработан с учетом ряда материальных ограничений, основанных на тех деталях, которые у меня были под рукой. для создания моей точной версии этого проекта вам понадобится:

-2 шаговых двигателя NEMA17
-1x микросервопривод SG90 9g
-1 подшипник 680ZZ
-1 стержень с резьбой M6 + 2 гайки M6
-1x Весна
-1x EiBotBoard+блок питания
-1 компьютер с программным обеспечением Inkscape и плагинами EggBot.
И
-1 плоский кусок молочника из полиэтилена высокой плотности.
— 1 губка и немного наждачной бумаги.

Большое количество крепежных изделий M3, включая винты с головкой под торцевой ключ, несколько винтов с потайной головкой и гайки M3 (при использовании невыпадающих гаек с Т-образным пазом). Я опубликую нужное количество этих предметов, как только у меня будет возможность распечатать это и собрать воедино. Если у вас есть метчик с резьбой М3, большую часть гаек М3 можно не использовать.

Спецификация — печатные детали

Этот предмет был спроектирован как очень модульный с использованием алюминиевого экструзионного профиля на основе 8020. Таким образом, большинство деталей крепятся к базовому выступу с помощью к��епежа M3 и гаек с Т-образными пазами. Для этого проекта вам нужно будет распечатать:

-1x осевой кронштейн крепления двигателя NEMA17
-1 радиальный кронштейн крепления двигателя NEMA17
-1x моторный звуковой сигнал на рукоятке ручки
-1x ручка-ручка в вертикальном положении
-1x ручка-ручка
-1x монтажный кронштейн пружинной муфты
-1x ручка
-1 чашка для яиц со стороны водителя
-1 чашка для яиц с пружинной стороной
-4x экструзионные ножки
-1x крепление EiBotBoard
-1x кронштейн EiBotBoard
И
-1x 8020 производная алюминиевого профиля (8 слотов)

Множество гаек с Т-образными пазами. Они выпускаются как в одинарном, так и в двойном исполнении (расстояние между отверстиями 20 мм), а также в вариантах с накидной гайкой и с нарезаемой резьбой. Точный подсчет будет предоставлен, как только я его построю.

Конструкция ручки-ручки и радиального крепления двигателя

В этой части узла имеется множество конструктивных особенностей, позволяющих регулировать положение механизма радиального рычага.

Само крепление двигателя можно перемещать в направлениях x и y для выравнивания длинной оси ручки относительно «центра» сферы/яйца. Это сделано для размещения сфер/овиодов разного размера.

Кроме того, радиус ручки пера можно удлинить или укоротить, отрегулировав его относительно рожка ручки, прикрепленного к оси двигателя. Опять же, для сфер или овиодов разного размера.

Наконец, сам двигатель можно расположить ниже в креплении двигателя, чтобы сместить центр радиуса относительно центральной оси вращения сферы/яйца на другой степени свободы, управляемой ЧПУ. Эффект от этого состоит в том, чтобы «сгладить» изгиб кончика ручки, когда он пересекает поверхность яйца. Для идеально сферического объекта, такого как бейсбольный мяч или мяч для пинг-понга, двигатель следует устанавливать в самом высоком положении. Для яй��а рекомендуется переместить двигатель примерно в среднее положение в вертикальных пазах крепления двигателя.

Шарнир кронштейна ручки представляет собой кусок полиэтилена высокой плотности из молочника с отверстиями, совмещенными с отверстиями на кронштейне ручки и опоре кронштейна ручки.