Кормушка для рыбы с двойным сервоприводом и контролем кач..

Эта напечатанная на 3D-принтере кормушка для рыбы с двойным сервоприводом сочетает в себе автоматическую систему кормления и возможности мониторинга качества воды. Эта система, разработанная для любителей аквариумов, которым нужен точный контроль и автоматизация, использует два сервопривода для подачи хлопьев, перемешивая их из стороны в сторону, обеспечивая равномерное распределение. Благодаря добавлению датчика TDS вы также можете контролировать параметры качества воды непосредственно из Home Assistant.

В конструкции предусмотрено два отдельных отделения для продуктов, что позволяет использовать разные виды продуктов или увеличивать продолжительность кормления между заправками. Он управляется микроконтроллером ESP32 и использует структуру ESPHome для плавной интеграции с Home Assistant.

Требования к оборудованию
Плата разработки ESP32 (я использовал AZDelivery WROOM 32)
2 серводвигателя Miuzei 9g MS18
Датчик качества воды KEYESTUDIO TDS v1 (опция)
Винты и гайки М3 для сборки.
USB-источник питания (5 В)
Настройки печати
Принтер: Creality K1 Max
Разрешение: высота слоя 0,2 мм.
Заполнение: 10%
Поддерживает: Не требуется
Материал: ПЛА
Настройка программного обеспечения

В проекте используется ESPHome для управления механизмом подачи и считывания данных о качестве воды. Полная конфигурация ESPHome доступна в репозитории GitHub. Систему можно легко интегрировать с Home Assistant для планирования времени кормления или создания автоматизации на основе качества воды.

https://github.com/BolAuxNiaises/Dual-Servo-Fish-Feeder-ESP32

Этот проект был вдохновлен великолепными конструкциями односервовой кормушки для рыбы MakerMan и автоматической кормушки для рыбы JBarling. Я использовал эти концепции для создания версии с двумя сервоприводами и дополнительными возможностями мониторинга качества воды.