Двойной линейный привод

Линейный привод с двойным сервоприводом

Это модернизированная версия линейного поршневого привода с двойным сервоприводом SG90, обеспечивающим повышенное усилие и стабильность. Хотя он обеспечивает более сильное линейное движение, его сложнее собрать по сравнению с версией с одним сервоприводом. Достичь идеальной синхронизации между двумя сервоприводами может быть сложно, но приложив немного усилий и калибровку, это определенно возможно. Если у вас есть доступ к сервоприводу большего размера, это может быть лучшим вариантом для упрощения сборки и синхронизации.

Ключевые особенности:

1. Увеличенная сила: повышенная сила толкания и тяги по сравнению с версией с одним сервоприводом.

2. Увеличенное расстояние хода: сохраняет аналогичную длину хода около 45 мм.

Улучшенная стабильность: два синхронизированных сервопривода уменьшают раскачивание во время движения.

Примечания по сборке:

1. Начните с базовой стороны:

Начните сборку с установки сервопривода на стороне, обращенной к печатной платформе во время 3D-печати.

Эта сторона может иметь немного более жесткие допуски, что затрудняет правильную установку.

Сначала установите этот сервопривод, чтобы избежать проблем с выравниванием в дальнейшем.

2. Установите второй сервопривод:

Как только первый сервопривод будет надежно закреплен на месте, расположите второй сервопривод на противоположной стороне.

3. Синхронизация:

Выровняйте шестерни как можно точнее. Могут возникнуть небольшие смещения, и может потребоваться ручная регулировка.

Для оптимальной производительности п��ред завершением сборки запустите сценарий калибровки, чтобы сопоставить их положения.

Необязательно:

Если синхронизация окажется слишком сложной, рассмотрите возможность замены сервоприводов и моделей SG90 на более мощные модели, такие как MG90S или MG995, для более плавной работы.