Контроллер поезда LEGO DUPLO
Источник:
Чехол для платы ESP32, которую я использую для управления поездом LEGO DUPLO с помощью домашнего помощника.
Дополнительная информация:
https://community.home-assistant.io/t/lego-duplo-train-control-with-esphome/637816
