Платформа Node Robot - SMARS, вдохновленная ESP8266........

Платформа Node Robot, использующая ESP8266 для разработки роботов. Этот проект вдохновлен роботом SMARS, но в качестве основы для готового дистанционного управления используется ESP8266.

Аппаратное обеспечение

Необходимое оборудование (все ссылки справочные):

1x ESP8266 NodeMCU (ссылка)
1 плата двигателя NodeMCU (ссылка)
4 двигателя N20 (вал 9-10 мм) (ссылка)
1x MH-CD42 (ссылка)
1 аккумулятор LiPO, максимальные размеры: 35x55x15 мм.
1 гнездовой разъем USB-C (ссылка)
10 латунных вставок для термофиксации M3 — короткие M3x5x4
10 винтов M3x6
Магнит 4x 6x3 (для основной ручки платформы)

Оборудование для кронштейна камеры (дополнительно):

1x камера ESP32 (ссылка)
2 сервопривода MG90S (ссылка)
2 латунные вставки для термофиксации M2,5 — короткие M2,5x3x4
4 винта M2,5x6

Аппаратное обеспечение для Соны (опционально):

1x ультразвуковой прибор hc-sr04 (ссылка)
Собрать

Обзор Основная платформа:

Обзор кронштейна камеры:

Примечание. Перед установкой снимите разъем ESP32 Cam.

Электрическая схема

Электрическая схема (основная платформа):

Электрическая схема (манипулятор камеры):

Исходный код

Исходный код для ESP8266:

https://github.com/RyanDam/NodeRover.git

Исходный код камеры (прямая трансляция и распознавание ли��):

https://github.com/RyanDam/NodeRoverSmartFPVModule.git

Примечание. После прошивки кода с помощью PlatformIO вам необходимо подключиться к Wi-Fi ESP8266 (или ESP32), чтобы настроить Wi-Fi. После этого перейдите по IP-адресу устройства в браузере для управления роботом.