Трекер спутников МКС и LEO

Начнем с двух видео реального слежения за МКС у меня дома :)
Один на скорости 16х, другой намного длиннее, но с пояснениями!
https://youtu.be/MYff\_J85vZo
https://youtu.be/\_7pX7NHbo6A

Итак, вот макет антенны наземной станции, способной отслеживать любую НОО-Спутник по вашему желанию.

Антенна напечатана на 3D-принтере по дизайну, который я сделал, начиная с изображения 6-метровой тарельчатой ​​антенны.

Ширина антенны теперь составляет 20 см, она имеет форму настоящего параболоида и приводится в движение двумя шаговыми двигателями, полностью спрятанными в постаменте антенны.

Два датчика Холла и два магнита позволяют настроить антенну горизонтально и направить на север во время загрузки. Они также скрыты в конструкции.

ESP32 также спрятан в подвале и является сердцем системы. Он вычисляет положение спутников каждые 1 мс и вычисляет азимут и углы места от вашей антенны до спутника.

Приложение для Android позволяет визуализировать трек и отправлять параметры на антенну: за какими спутниками следить, элементы двух линий и время.
https://www.b4x.com/android/forum/threads/iss-and-leo-satellites-tracker.123325/

Распространитель орбит встроен в ESP32 и использует великолепную библиотеку SGP4, портированную hopperpop! https://github.com/Hopperpop/Sgp4-Library
прошивка была непосредственно вдохновлена проектом Алекса Чанга: (Спасибо Алексу за обмен) https://create.arduino.cc/projecthub/alex\_chang/satellite-tracker-13a9aa

Как это сделать:

все подробности смотрите в SatTracker_howTo.pdf

Исходный код доступен для облегченной версии: ESP32_SatTracker_lite.zip.

Распечатайте ��людо на две половинки (поля могут помочь!).
Затем склейте обе детали эпоксидным клеем.
Отшлифуйте, заполните, отшлифуйте и покрасьте.

распечатайте опору и двенадцать элементов «зонтика»

Приклейте блюдо на место и отцентрируйте его у основания.
добавьте рог и его опоры (будьте осторожны, они хрупкие)
добавьте также два кольца в отверстия, что��ы закончить блюдо.

распечатайте три части стопы, но не склеивайте их сейчас. Их будет легче приклеить, когда вся антенна будет готова!

Затем распечатайте детали азимутального вала и используйте в качестве вала ходовой винт диаметром 3 мм. длину см. в шаблоне stl.

Провода двигателей вставлены в ось роликового шарикоподшипника, поэтому они не запутываются при вращении антенны.

вес блюда около 120 г. Это должно быть уравновешено противовесами на другой стороне антенны.
Обратите внимание, что противовес составляет половину веса тарелки антенны и изготовлен из свинца, расплавленного в металлическую форму пластикового противовеса. Это абсолютно необходимо для того, чтобы антенна была сбалансирована, так как антенна весит 120 г… То есть по 60 г свинца с каждой стороны, то есть всего 240 г. Достаточно маленький, чтобы мотор мог все это переместить!

не забудьте добавить магнит диаметром 2 мм в один из противовесов. Он будет использоваться для калибровки двигателя подъема. Ту сторону, которая НЕ имеет формы вала двигателя, необходимо приклеить.
сделайте то же самое в нижней части антенны для калибровки оси азимута.

Когда все на месте, проклейте эпоксидной смолой, чтобы загерметизировать противовесы.
Затем добавьте кусочки PLA-нити, чтобы центрировать противовесы на тарелке, и приклейте все это на место.

Два датчика Холла и магниты должны быть размещены таким образом, чтобы переключатель Холла действовал (замыкался), когда магнит находится близко к датчику. Если этого не происходит, то магнит просто вращается!

двигатель был модифицирован для перевода его в биполярный режим (для увеличения крутящего момента). Модификация объясняется здесь: https://www.thingiverse.com/thing:3746391.

Для привода двигателей я использую два драйвера «easysteppers». Они дешевы и их легко найти на ebay или aliexpress. Простая проводка, дополнительная перемычка не требуется!

Настройки печати

Бренд принтера:

Пруса

Принтер:

i3 МК2С

Плоты:

Нет

Поддерживает:

Нет

Разрешение:

.2

Заполнение:

20%

Нить: PLA PLA + белая краска.

Категория: Электроника