SpotMicroESP32 (с использованием подшипников 623ZZ)........

Программное обеспечение: https://github.com/projunk/SpotMicro.

По сравнению с оригиналом были внесены следующие незначительные изменения.

Используйте только винты/гайки M3 (кроме рупоров для сервоприводов).
Использование подшипников 623ZZ (8 шт.)
Исправлен размер гайки в Wrist_Counterpart (гайки проскальзывали из-за слишком большого размера гайки)
Фиксированные размеры отверстий для всех крошечных винтов сервопривода (M1,7*6)

Изменения от 21 сентября 2020 г.:

добавлен Circuitboard_Mount_10A.stl (2 понижающих преобразователя 3 А, 4 понижающих преобразователя 10 А, 1 PCA9685, 1 печатная плата с платой разработки esp32)
добавлен Front_Cover_Optimized.stl. Эта версия на 15 мм длиннее оригинала, поэтому в ней больше места для размещения электроники)
добавлен Cameramount.stl (часть камеры заменена держателем платы для электроники)

Изменения от 26 сентября 2020 г.:

добавлен альтернативный Circuitboard_Mount_20A.stl (2 понижающих преобразователя 3 А, 2 понижающих преобразователя 20 А, 1 PCA9685, 1 печатная плата с платой разработки esp32)
добавлена альтернативная версия Chassis_Side.stl. Вертикальное положение пластины с электроникой можно контролировать с помощью параметра «offsetElectronicsPlateY».

Изменения от 27 сентября 2020 г.:

добавлено дополнительное отверстие для кабеля в «Inner_Shoulder.stl»
перемещена точка соединения между нижними кожухами, чтобы избежать столкновения с понижающими преобразователями на 20 А (Bottom_Cover_Split_Front.stl, Bottom_Cover_Split_Rear.stl)
Категория: Модели роботов