Захват для чашек Петри для OpenTrons

Это захват с сервоприводом, предназначенный для подъема и опускания чашек Петри с помощью OpenTrons, робота с открытым исходным кодом, похожего на переработку жидкостей. Этот захват спроектирован так, чтобы быть низкопрофильным, чтобы его можно было разместить на роботе, а также в конечном итоге он сможет переворачивать пластины, поднимать их, перемещать и снимать крышки.

https://media.giphy.com/media/xT1R9G8Y8mCnfAzVJK/giphy.gif

Все это предназначено для превращения OpenTrons в робота, собирающего колонии, для автоматизации молекулярной биологии.

Я использовал цифровой сервопривод Emax E08MD с микрометаллической передачей. E08MA, аналоговая версия, вероятно, тоже подойдет.

Для сборки я также использовал различные пластитовые шурупы.

Винты с резьбой 3/8 дюйма #3-24 используются для монтажа сервопривода и крепления слайда 1 к слайду 2.

Для крепления слайда 2 к запястью использовались пластитовые винты диаметром 1/2 дюйма и диаметром 3/32 дюйма.

Для крепления сервопривода к сервоприводу использовался короткий винт M2.

Категория: Биология