Цифровой FPV-дрон нанодлинной дальности #NLR35

Привет, ребята,

Добро пожаловать в мой новый дизайн дрона Nanolongrange FPV! Это четвертая и самая сложная итерация. Дизайн основан на моей предыдущей полностью напечатанной на 3D-принтере рамке NLR35. Целью было сделать его легче, мощнее и при этом полностью интегрировать в него батарею и крепления GPS. Более того, я решил перейти на новую цифровую систему связи FPV Walksnail. Он обеспечивает лучшее качество изображения, чем аналог и HDzero, и легче DJI. Наконец, он записывает HD-кадры на борт и на видеорегистратор Goggle.

Пожалуйста, не стесняйтесь распечатывать, модифицировать и делиться своими сборками с хэштегом #NLR35.

Ключевые особенности:

121 г AUW с 1с 21000 LiIon (дополнительно 18650 (-18г))
магнитные разъемы батареи
Цифровая система FPV Walksnail
GPS
ЭЛРС
Двигатели 1203 11500кВ
3-3,5-дюймовый реквизит

Первые результаты летных испытаний

>23 минуты полета
Расстояние >10 км
Дальность >2 км

Детали и сбо��ка:

Основная рама вырезана из углеродного волокна, а не напечатана на 3D-принтере для экономии веса. Настоятельно рекомендуется иметь базовые знания пайки и FPV-дронов.

Рамка:

Вам нужно вырезать основную раму из углеродного волокна толщиной 1,5 мм. Используйте прилагаемый файл .svg/.dxf. Существует множество местных и интернет-магазинов с ЧПУ, которые могут выполнить эту работу за вас. Самый доступный вариант, вероятно, Sunlike/Senlai в Китае. Вы также можете купить у них на Aliexpress, просто напишите им и спросите цену. Рамка + доставка около 8$.

Я напечатал камеру, аккумулятор и крепление GPS из PLA+. Вы можете уменьшить заполнение до 20 %, за исключением более мелких деталей, для которых я рекомендую заполнение 99 %. Я доволен Esun PLA+.

АИО:

Я использую моноблок DarwinFPV 15A 1-3 с, потому что он имеет 2 свободных UART. Он имеет встроенный приемник SPI ELRS, но вы можете использовать внешнюю антенну. Установите антенну Happymodel ELRS, чтобы сэкономить вес (>1 г). К сожалению, у него нет датчика тока, который бы отображал потребление тока во время полета.

Вам понадобятся 4 винта M2x20 и 7 гаек M2. Я рекомендую использовать пластик для экономии веса (> 2 г)

Моторы:

Использую моторы Flywoo 1203 11500кВ. Они примерно на 1,5 г тяжелее стандартных моторов 1202.5, но обеспечивают большую мощность.

Вам понадобится 8 винтов M2x4, по 2 на каждый двигатель. Используйте титановые винты, ��тобы сэкономить >1 г.

Реквизит:

Gemfan 3018 работает отлично. Проведу еще тестирование, возможно есть и другие хорошие варианты. Подойдет реквизит до 3,5 дюймов.

GPS:

В настоящее время доступны только два небольших и легких варианта GPS: NLRC и Flywoo Goku Nano GPS V3. Оба справятся с этой задачей.

Батарея:

Конечно, вы можете использовать липо. Но для более длительных полетов нужна большая вместимость. Я обнаружил, что GNB 850 мАч — это липучки емкостью 1 с с самой высокой емкостью на рынке. Вес составляет около 18 г, что соответствует примерно 47 мАч/г.

LiIon имеет более высокую плотность энергии и доступен в форматах большой емкости. 4800мАч с током 45А и 67г — это уже отличный вариант. Это 71 мАч/г! Самый большой из известных мне подходящих 1s Lipo (от GNB) имеет вес 18 г на 850 мАч. Это 47 мАч/г или на 33% меньше. Вы можете стать легче с 18650, но я обнаружил, что время полета и мощность двигателя уменьшаются.

Рекомендую следующие аккумуляторы:

21700: Молицел P45B ��ли P42A; Samsung 40T — бюджетный вариант; Samsung 50S — новый модный аккумулятор, который тоже работает, но, на мой вкус, ему не хватает мощности (и он на 5 г тяжелее);

18650: Сони VTC6

В Европе эти батареи можно приобрести на сайте www.nkon.nl.

Магнитные разъемы батареи:

Я разработал и протестировал систему подключения магнитной батареи. Хотя он очень простой и легкий, я ему доверяю. Если вы хотите использовать другой разъем, используйте GNB27 (более легкий) или XT30. BT2.0 тоже может работать, но он, вероятно, будет ограничивать мощность четырехъядерников, поскольку может не обеспечивать достаточный ток. Я не рекомендую PH2.0 из-за его текущих ограничений.

Для магнитного разъема вам понадобятся 2 небольших кусочка никелевых полосок и 2 мощных неодимовых магнита размером 5х2 мм.

FPV:

Смело используйте аналог (более легкий), HDzero (более быстрая связь) или DJI (слишком тяжелый и не 1 с). Я доволен Walksnail. Выбирайте видеопередатчик 1s lite. Для установки камеры Lite вам необходимо распечатать адаптер на 3D-принтере, поскольку у него нет монтажных отверстий. Я решил припаять видеопередатчик напрямую к аккумуляторному входу контроллера полета. Это снизит вашу пропускную способность, но заставит