Sardauscan: Лазерный 3D-сканер стоимостью менее 30 доллар..
*обновить
Французская калибровка доступна на github https://github.com/Sardau/Sardauscan.
*обновление http://www.instructables.com/id/Build-a-30-laser/
Я добавил инструкцию, объясняющую, как построить, откалибровать и использовать сардоскан.*
обновление: V0.0.0.4 выход: (намного) быстрее, лучше, сильнее
Sardauscan — это лазерный 3D-сканер с открытым исходным кодом стоимостью менее 30 долларов, который вы можете легко распечатать самостоя��ельно.
Даже 12$, если у вас уже есть крутилка Hercule HD. Я думаю, мы можем сказать, что это «самый дешевый 3D-сканер в мире».
вам просто нужен Arduino Nano, лазер с 1-4 линиями и шаговый двигатель с микроредуктором (28BYJ-48)
(см. инструкцию по спецификации)
внешнее питание не требуется. на вашем компьютере всего 2 свободных USB-порта: один для веб-камеры, другой для остального.
*ОБНОВЛЕНИЕ*
Я с гордостью сообщаю вам о выпуске программного обеспечения с открытым исходным кодом для «самого дешевого 3D-сканера в мире» DIY Sardauscan стоимостью 30 долларов.
Программное обеспечение написано на C# и позволяет вам создавать задачи сканирования путем перетаскивания.
Рекомендуемый процесс состоит из этих сканирований.
«Сканировать» => «Фильтр IrQ» => «Объединить лазер» (если вы используете более одного лазера) => «Построить сетку интерполяцией» => «Сохранить STL».
Но если вас не устраивает встроенная задача обработки или вы предпочитаете использовать другое тяжелое, но мощное программное обеспечение для работы с облаками точек, такое как meslab или другое,
вы можете просто «Сканировать» => «Сохранить слой» и импортировать их в предпочитаемое вами приложение.
В то время как программное обеспечение поставляется со встроенной поддержкой оборудования Sardauscan и USB-камеры. Вы можете легко написать свой собственный аппаратный прокси с помощью плагинов.
Вы можете создать собственную задачу и включить ее в процесс сканирования.
Исходный код: https://github.com/Sardau/Sardauscan.
Видео сканирования в реальном времени: https://www.youtube.com/watch?v=TPb-gEVkBYo
начало постобработки @ 1:50, если вы хотите увидеть скорость постобработки (сглаживание, реконструкция сетки и генерация stl)
Обсуждение на французском языке: http://talk.smartfri.odns.fr/index.php?topic=368.0
Проект
Введение
Увидев цену и ограничения коммерческих сканеров, я решил бросить себе вызов и создать свой собственный. Соз��ать его с помощью 3D-принтера должно было быть дешевле и проще для любого.
Результат
«Сардаускан» — это лазерный сканер, сравнимый с другими профессиональными лазерными сканерами, но стоящий менее чем в 20-30 раз дороже и имеющий в два раза больше лазеров.
Моими принципами дизайна были:
· Будьте проще
· Сохраняйте низкую стоимость
· Сделать это развивающимся
· Предоставить комплексное решение
Сканер имеет полностью открытый исходный код и открытое оборудование:
· Программное обеспечение «Sardauscan» написано на C# — доступен полный исходный код.
· Вы можете писать плагины под свое оборудование или под свои задачи.
Программное обеспечение позволяет сканировать, сглаживать, строить сетки и экспортировать в различные форм��ты.
Как это работает?
Принцип работы лазерного 3D-сканера прост.
· Фотография объекта делается без использования лазеров
· Включается один лазер и делается другой снимок
· Вычисляя разницу между двумя изображениями, получается лазерный след (профиль объекта).
· Зная положение камеры и л��зера, вы можете получить трехмерные координаты всех точек профиля.
· Вы делаете то же самое для всех лазеров, поворачиваете стол и повторяете процесс, пока стол не совершит полный оборот.
И вот, у вас есть полное облако точек, представляющее ваш объект.
Что вам нужно ?
· связка М3 (16 и 20 мм)
· связка М4 (12 и 20 мм)
· 1x Arduino nano (китайская копия, 4 доллара США) http://www.befr.ebay.be/itm/NEW-Nano-V3-0-ATmega32...
· 1x китайский шаговый двигатель (28BYJ-48) и контроллер (ULN2003) (5$) http://www.befr.ebay.be/itm/Uln2003-Stepper-Motor...
· 1-4 линейных лазера 5 В (2,5 доллара за штуку) http://www.befr.ebay.be/itm/251688838898?ssPageNa...
· 1x Hercules HD Twist (15 долларов США) http://www.befr.ebay.be/itm/Hercules-HD-Twist-5-0...
· Профиль 20х20 (можно распечатать: в сети полно STL)
· дополнительные ролики 3x4 мм (0,3 доллара США за штуку) (624 подшипника)
Итого: от $26,5 (1 лазер) до $35 (4 лазера)
По поводу длин 2020 года: это не особо важно. Единственным ограничением является
