Танцующий робот Макей из Maker Faire

Это самая первая интерактивная версия робота Маки! (он же робот Maker Faire), который может ходить и танцевать, основанный на том же механическом принципе, что и роботы Otto DIY.

Вдохновение

Судя по моему опыту создания интерактивных роботов, интересно посмотреть, как можно «оптимизировать» практически любого робота, которого можно воплотить в жизнь, используя тот же механический принцип #ottodiy.

Для этого первым, кого я выбрал, был замечательный робот «Мейки», самый известный персонаж Maker Faires. Я выбрал его, потому что на мой взгляд он очень похож на структуру, которую мы используем в «Отто», хотя артикуляции могут отличаться, и я подумал, что будет весело заставить его двигаться так, как я знал, что это может работать.

Я исследовал Интернет и до сих пор не нашел кого-то, кто решил бы эту задачу в небольших масштабах, я видел несколько удивительных больших и мега-Мейки, но никто до сих пор не создал из него автоматического шагающего двуногого робота.

В качестве образца я взял фигурку робота Maker Faire Robot для 3D-печати, 2D-логотип и все ссылки, которые я нашел в Интернете, чтобы мой дизайн был максимально приближен к персонажу.

Я начал заниматься 3D моделированием «Макей». После нескольких доработок и одного робота, который выглядел некрасиво, я остановился на его текущей версии. Самой сложной частью этого проекта было создание 3D-модели и создание функционального робота из 2D-логотипа и небольшой фигурки, которую можно напечатать на 3D-принтере.

Используйте исходный файл Fusion 360 или прикрепленный нейтральный файл .STEP, если вы хотите внести свои собственные изменения.

Может быть, нам стоит сделать одну версию, подобную той, что ниже?

Maker Faire — это величайшее шоу и шоу на свете!

В конечном счете, этот проект — дань уважения Make Media, теперь возрожденному как Make Community. Чтобы многие люди могли повторить и поделиться событиями Maker faire в своих городах.

Я не только старался сохранить эстетику и общий вид логотипа, я пытался заставить его двигаться в соответствии с его естественной формой и возможными шарнирами. я пытаюсь угадать, как будут двигаться руки и ноги, и это было дополнительной проблемой.

Я пытаюсь заставить голову вращаться, потому что кажется очевидным, что голова такой формы полусферы будет вращаться и добавлять свет глазам. Проблема в том, что я не могу заставить голову вращаться на 360 градусов, иначе кабели для глаз сломаются, поэтому я решил, что сервопривод на 180 градусов подойдет для первой попытки.

Особенности:
Мы используем тот же мозг, библиотеки, код (с небольшими изменениями) и микроконтроллер, что и Отто.
У него 4 сервопривода для ног и ступней, как у Отто, но 2 360 сервоприводов для рук и один сервопривод для головы.
У него есть 2 светодиода для глаз, чтобы он выглядел как живой. Они будут служить сигналом обратной связи, чтобы узнать, что робот включен.
Распечатать инструкции:
Я рекомендую использовать 3D-принтер FDM с PLA или более качественным материалом для всех деталей.
Разреш��ние 0,2 мм
20% заполнения для основных частей, но для головы и рук лучше меньше 10%, так как они не должны быть прочными.
Я использую ПЛАТ, чтобы прикрепить принтер к основанию, это необязательно, у некоторых принтеров есть лучшие основания и калибровка.
Список деталей
5 сервоприводов SG90 или MG90s, 180 градусов
2 сервопривода SG90 или MG90s на 360 градусов, если вы хотите, чтобы руки вращались, как сумасшедший робот :D они та��же могут быть на 180 градусов для ограниченных движений
1 х нано Atmega328
1 комплект платы расширения Nano Shield
1 × модуль Bluetooth BLE
1 х зуммер
2 х светодиода
2 резистора по 1 кОм для ограничения тока и защиты светодиодов
10 разъемов DuPont для проводов «мама-мама» любой длины, которую вы предпочитаете, мы использу��м 10 см.
Микропереключатель, кнопка включения/выключения самоблокировки 8*8 мм, 6 контактов
Перезаряжаемая литиевая батарея 7,4 В НЕ используйте щелочную, недостаточно мощности
3D-печатная голова
Нога, напечатанная на 3D-принтере x2
3D-печатная стопа x2
Корпус, напечатанный на 3D-принтере (нижняя часть) x1
3D-печатный корпус (верхняя часть) x1
Логотип M, напечатанный на 3D-принтере x1 (белый)
Ремешок, напечатанный на 3D-принтере x1 (белый)
3D-печатный глаз x2

Инструменты:
крестовая отвертка
3D-принтер
Паяльник и припой только для светодиодов и резисторов.
Горячий клеевой пистолет
Компьютер с установленным Otto Blockly
Электроника:

До плагина в аккумуляторе

Вам следует проверить свои соединения и протестировать