Прочный корпус для обработки изображений Raspberry Pi......

Официальное приложение OpenWeedLocator

Прочный, водостойкий и устойчивый к падению корпус для сбора изображений на открытом воздухе и компьютерного зрения с помощью Raspberry Pi (3B+, 4 и 5). Поддерживает установку камер HQ, Global Shutter, V2 и модуля камеры 3.

Корпус был разработан для проекта OpenWeedLocator (OWL) с открытым исходным кодом, чтобы улучшить доступность точных инструментов борьбы с сорняками и компьютерного зрения на сельскохозяйственном оборудовании. Raspberry Pi может быть оснащен реле HAT или специальной платой драйвера OWL, позволяющей активировать соленоиды или другие устройства на основе анализа изображения (обычное компьютерное зрение или глубокое обучение).

Печать

Все детали были напечатаны с использованием PETG Bambu Labs с заполнением 25% и высотой слоя 0,16 мм на принтере P1S. Требуются опоры для передней и задней панелей, лотка (не обязательно, но улучшает качество) и крепления объ��ктива.

Крепление камеры необходимо только для установки камер Camera Module 3 и V2 на переднюю панель.

Предусмотрено три варианта задней панели:

1 отверстие для розетки Amphenol EcoMate Aquarius (номер детали: FLS710N3W3S03)
2 отверстия для розетки Amphenol EcoMate Aquarius и водонепроницаемого разъема RJ45 (Ethernet) Adafruit.
Отверстие 1 x 16 мм для кабельного ��вода 16 мм.

Требуется только один.

Дополнительные детали

Помимо камер, Raspberry Pi и периферийных устройств, для корпуса требуется:

8 термофиксированных резьбовых вставок M2 и 8 винтов с шестигранной головкой M2 (крепление объектива)
8 термофиксированных резьбовых вставок M4 и 8 винтов с шестигранной головкой M4 (передняя/задняя панели)
Уплотнительное кольцо из нитрилового каучука диаметром 1,6 мм и 3 мм для крепления объектива и передней/задней панели.
УФ-фильтр диаметром 37 мм для установки в крепление объектива.
Сборка

Подробные инструкции по сборке представлены здесь, на официальной странице проекта OpenWeedLocator на GitHub.

Дизайн

Детали были спроектированы в TinkerCAD. Здесь можно ��олучить доступ к оригинальным файлам для модификации в зависимости от ваших потребностей.