Автоматическая кормушка для рыбы............
Это автоматическая кормушка для рыбы, управляемая Arduino. Я попробовал несколько других автоматических кормушек для рыбы, представленных в Интернете, но безуспешно, поэтому разработал свою собственную. Он предназначен для кормления небольшими пищевыми гранулами, такими как Top Fin Betta Bits, показанные на фотографиях. Рычаг кормушки содержит круглое отверстие, которое перемещается за чашу кормушки для дозирования небольшого количества корма за одно нажатие. Если вашей рыбе нужно больше (или меньше), просто измените код, чтобы обновить интервал кормления. Я бы порекомендовал провести несколько циклов по листу бумаги, чтобы проверить, надежно ли механизм подает выбранную вами еду, и правильно определить количество за цикл подачи.
«Рукав1» выдает около 0,15 см^3 корма для рыб на дозу. Я добавил еще одну дополнительную деталь, «рукоятку 6 мм об.1», которая расходует примерно 0,08 см^3 на дозу. Я пробую новый корм для гуппи ультратонкого измельчения, и, кажется, лучше давать меньшую дозу, 2 раза в день. (что также потребует небольшой настройки кода)
Существуют различные «базовые» компоненты .STL для сервоприводов разных размеров. В итоге я использовал Turnigy TGY-53317S, который у меня валялся, но подойдет практически любой сервопривод среднего размера. Самым большим ограничением является то, какой ток будет потреблять ваш сервопривод, и может ли выбранный вами Arduino обеспечить такую большую мощность. Возможно, вам придется использовать шайбы или что-то подобное, чтобы обеспечить правильное расстояние между основанием и сервоприводом и правильное выравнивание между рычагом сервопривода и рычагом подачи.
Я использовал Arduino Pro Micro, но подойдет любой. Pro Micro мне показался немного ненадежным, поэтому я мог бы порекомендовать попробовать другой вариант Arduino, например Nano. Я сделал короткий кабель из удлинителя сервопривода, чтобы можно было легко заменять сервоприводы. Я подключил сервопривод + к «RAW», — к «GND», а сигнальный провод к 3. (который должен быть выходом ШИМ)
Пример кода Arduino находится в файлах загрузки для этой штуки. Текст также есть в моем блоге: http://andy-projects.blogspot.com/2017/09/arduino-control-3d-printed-automatic.html.
Я подключил pro-micro к настенной USB-розетке с выходом 1+ А. Кажется, это работает нормально и надежно подходит для недельного отпуска.
Когда вы собираете и настраиваете устройство подачи, обязательно отрегулируйте положение рычага сервопривода и степень его перемещения, чтобы получить результат, который работает правильно и находится в исходном положении без шума сервопривода.
И, как всегда, я включил файлы Solidworks для вашего развлечения.
ОБНОВЛЕНИЯ:
2018.05.29: Добавлен «Базовый сервопривод 31x16 REV2» — защелкивается для Arduino в базе. Изменен размер башни сервопривода, чтобы уменьшить расход материала во время печати. Изменен размер порта подачи, чтобы уменьшить вероятность застревания корма для рыб во время цикла дозирования.
2017.11.19: Добавлен «рука 6 мм рев 1», чтобы добавить меньшую дозу, 0,08 см^3 на одно кормление.
Распечатать инструкции
Категория: Настройки печати домашних животных
Принтер: Сноутсток
Рафты: не имеет значения
Поддерживает: Нет
Разрешение: 0,2 мм
Заполнение: 25% или плотнее
Примечания:
При необходим��сти сориентируйте детали во время макета печати. Все детали предназначены для печати без поддержки. Я использовал eSUN PLA для дозатора и бункера, который, похоже, работал хорошо.
Я бы порекомендовал использовать PETG для основания, чтобы защелки не сломались, когда вы защелкнете Arduino на месте.
