Четырехнамоточное устройство для часов............

Эта машина для завода часов вдохновлена этой штукой: https://www.thingiverse.com/thing:2021221
Спасибо Симоне Дасси!
Я принял форму подставки для часов и вилки. Все детали я моделировал в Fusion 360 с нуля.

ATMEGA запрограммирована как «Arduino на макетной плате», как показано здесь:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoToBreadboard — минимальная версия без внешних часов, работающая на частоте 8 МГц.

Я поместил все на кусок печатной платы прототипа. Я отпаял все контакты драйверов двигателей и припаял выводы прямо к ним. Не забудьте замкнуть перемычки на драйвере.
Я также удалил все резисторы из плат драйверов — чтобы отключить светодиоды. Можно было бы убрать светодиоды, но резисторы показались более простым вариантом.

Все п��аты крепятся в намотчике с помощью двустороннего монтажного скотча. USB-разъем приклеивается суперклеем, а затем все закрывается средней пластиной. Плату USB необходимо обрезать, чтобы она поместилась. Я аккуратно подпилил ее с обеих сторон. Основа склеена суперклеем.
Все остальные крепления выполняются винтами М3 и квадратными гайками М3.

Каждый держатель часов можно настроить та��, чтобы он вращался против часовой стрелки, по часовой стрелке или был выключен. Он работает 10 минут, а затем ждет 50 минут.

Установка намотчика:
После программирования чипа ничего не крутится. Нажмите кнопку и удерживайте ее более 0,5 с. Нажмите еще раз коротким нажатием. Светодиод мигает — верхний левый намоточный механизм настроен на движение против часовой стрелки. Нажмите еще раз коротким нажатием. Светодиод мигнет дважды — верхний левый намотчик настроен на работу по часовой стрелке. Нажимаю еще раз — светодиода нет. Вы можете прокручивать CCW-CW-холостой ход столько раз, сколько захотите. Затем долгое нажатие устанавливает нужную программу для намоточного устройства. Еще одна серия коротких нажатий прокручивает настройки верхней правой намотки. Длительное нажатие, чтобы установить его. Еще одна серия коротких нажатий для нижнего левого угла, подтвержденная длинным нажатием и то же самое для нижнего правого. Это выглядит сложно, но это не так.
Длинный-короткий-короткий-короткий… комплект длинный-короткий-короткий… комплект длинный-короткий-короткий… комплект длинный-короткий… комплект длинный. Winder начина��т двигаться после последнего длительного нажатия.
Его можно устанавливать столько раз, сколько захотите. Настройки хранятся в EEPROM.

Используемые детали:

Моторы и драйвера: http://s.aliexpress.com/JVjyIzaQ

ATMEGA328P-PU: http://s.aliexpress.com/JrMNBRjM

Кнопка светодиодной подсветки 16 мм: http://s.aliexpress.com/uMJjymma
Выберите версию 5 В. Не забудьте купить розетку для кнопки.

Адаптер питания с разъемом MicroUSB: http://s.aliexpress.com/32ueyamm

Двухсторонний прототип печатной платы: http://s.aliexpress.com/7nEbeIZv

Адаптер MICRO USB-DIP: http://s.aliexpress.com/VFbmaeAv

28-контактный разъем IC
Поляризованный конденсатор 10 Мм
Керамический конденсатор 0,1 Мм

Винты М3х10 с полукруглой головкой 20 шт.
Винты М3х10 с потайной головкой 4 шт.
Квадратная гайка М3 16 шт.
Подшипник 623 внутренний диаметр 3мм, внешний диаметр 10 мм, ширина 4 мм 8 шт.

Распечатать инструкции
Категория: Настройки печати своими руками

Производитель принтера: Prusa

Принтер: И3 МК3С

Плоты: Нет

Поддерживает: Нет

Разрешение: 0,3 мм

Заполнение: 15%

Нить: Fillamentum PLA VertigoGrey

Отверстия для установки подшипников следует нарезать метчиком М3.